側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器。通過工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。

按技術要求分

1、回轉驅動

（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。

（2）在回轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動不超過5%。

2、傾斜驅動

（1）傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。

（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動，安全可靠。

3、其他

（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。

（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。

（4）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。

（5）負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。