富士UG221H-SC4觸摸屏

6ES7216-2BD23-0XB0模塊

REF542PLUS人機界面

6EP1 331-1SH01模塊

6AV6 545-0BA15-2AX0觸摸屏

332-5HF00-0AB0模塊

美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十條"招標指標。 [3]

1969年，美國數字化設備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業應用領域推廣PLC。 [3]

最初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]