錨固鉆機套管裝卸機械是根據鉆機的特點設計的，為減輕施工人員的工作強度而設計的一款裝卸套管的工具，它具有方便靈活，適應性強的優點,可以任意自由度的六軸機械手，整機采用液壓為動力，具有比電機驅動機械手舉重能力更強的特點，采用手動和遙控兩種操作方式，方便操作者靈活操作，整機與履帶行走裝置結合，行動方便，適應場合更廣，我們根據用戶的需要可以開發適合不同個性化需求的產品，以適應不同用戶的需求.

一、機械手的結構與技術參數

本機械手整機分為四個部分：履帶行走單元;機械手本體機械傳動單元：液壓系統單元；電氣控制單元。

A履帶行走單元，采用柴油機為動力，配備機械變速箱，可以進倒行駛，變速行駛。

B 機械手機械結構，機械手底座、底座旋轉盤、機械大臂、機械中臂、機械小臂、擺頭旋轉機構、抓手夾持機構.

C:機械手的液壓系統:本機液壓系統包括：齒輪液壓泵，支腿控制閥，支腳油缸，手電一體多路控制閥，流量閥，先導閥，油缸，液壓馬達，液壓油濾清器，液壓油冷卻器，液壓油箱等組成，機械手部份傳動元件定義如下圖，共七路傳動單元，由七路控制閥控制?？刂崎y油手動和電控雙功能，可以分別使用

本機械手分為兩部分：一、液壓或機械式行走裝載部份；二、液壓機械手本體部份

一、液壓或機械式行走裝載部份，采用柴油機或電機拖動液壓泵工作，拖動行走機械移動，時速3km,用于運載鉆桿在工地上移動

適用場合：錨索鉆機的斜孔，立孔，以有管棚施工，還可以通過對末端的改造，適用其它工況，比如抓木棍，抓樹，抓其它物體。