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詳細(xì)介紹
AGV+自動攜行三軸利用立體空間內(nèi)三個自由度取放物料。通過在AGV本體上搭載X/Y/Z三軸移栽機構(gòu)，實現(xiàn)立體空間內(nèi)三個自由度的取放物料功能。同時，為保證AGV傳動精度及穩(wěn)定性，X（與AGV行駛方向相同）/Z（垂直水平面）軸采用伺服電機和滾珠絲杠的組合實現(xiàn)物料取放過程的精度和平穩(wěn)性。為減少對于物流通道的占用，Y（水平面垂直行駛方向）軸采用雙向倍程機構(gòu)，可雙向伸出取放料，在有限寬度內(nèi)取料范圍。
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