一控二桁架機械手屬于單機外置式機械手，該系列采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。推薦在數控機床上使用，進行軸類和套類零件的自動化加工，特別適合于加工節拍短、生產批量大的場合。

1、雙機床配置，可完成工件的上下序加工；

2、雙手爪，一個行程內完成工件上下料動作；

3、配上下料倉實現連續供料；

4、具備工具翻轉功能；

5、高速上下料，穩定可靠。

設計特點：

1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定；

2、機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統，確保運行順暢；

3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩定使用；

4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；

5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發生，加工安全可靠；

6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量 

7、桁架機械手采用專用控制系統與機床控制系統協調聯動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數設定。主要參數包括：1）運行速度；2）行程；3）生產數量/累計數量；4）工作時間；5）控制權限等。該系統調試方便，簡單易學；

8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手異常安全停機警示等。3）局部設置安全防護網；

9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現自動和人工切換作業；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）

10、機械手重復定位精度≤±0.05-0.10mm；產品換型時間10-30min；每道產品上下料時間≤15-20sec；

11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩、安全，噪音≤80分貝；

12、根據工藝需要，我司可開發加工產品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加工產品質量的實時監測； 

本公司擁有20年機械加工及自動化設計開發生產能力，具有處理各種影響自動化問題如切屑處理等豐富經驗。 

桁架搬運機械手   20kg以下常規搬運機械手   20kg以上重載搬運機械手   

在線檢測系統   機器人視覺在線檢測   視覺檢測分揀機   接觸式傳感在線檢測    激光傳感在線檢測   

機器人智能應用   機器人焊接工作站   機器人機床上下料   機器人搬運碼垛   機器人折彎   機器人噴涂   側掛式倒掛式機器人