ESTS系列總線伺服控制系統(tǒng)采用直流共母線設(shè)計方案，提供單獨電源轉(zhuǎn)換模塊和單/雙軸逆變模塊設(shè)計，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），高集成的結(jié)構(gòu)設(shè)計大幅節(jié)省安裝空間，簡化現(xiàn)場配線；采用集中式能量泄放單元，提升泄放效率，降低能量損耗；支持工業(yè)上廣泛使用的EtherCAT總線通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。通信周期最短可達(dá)250us；支持17位/23位多編碼器，滿足高精度應(yīng)用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

體積小、接線少

相比傳統(tǒng)單體伺服，華成推出總線型驅(qū)動模塊集成度高、體積小，采用集中電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電阻，大幅減輕現(xiàn)場布線的工作量，提高電氣柜效率，節(jié)約安裝成本。

30%能耗節(jié)約

驅(qū)動模塊連接簡單，共直流母線電氣拓?fù)洌瑢⒅苿虞S產(chǎn)生的能量供給其它軸，提升電能利用效率。采用多軸共母線設(shè)計，有效降低多軸運行中的能耗；相對于傳統(tǒng)單體伺服，可平均降低30%能耗。

250us通訊周期

EtherCAT是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、采用分步式時鐘同步的總線通訊方式，也是目前最主流的工業(yè)實時總線通信技術(shù)：

1、傳輸速度可達(dá)100Mbps（全雙工）；

2、通訊周期最短可達(dá)250us；

3、高精度分步式時鐘，精確同步（＜1us），內(nèi)部高速總線實時數(shù)據(jù)傳輸，提升控制效率及整機(jī)同步精度；

4、支持標(biāo)準(zhǔn)DS402協(xié)議及華成自定義EtherCAT協(xié)議（高可靠性）。

2kHz響應(yīng)速度

2KHz速度環(huán)帶寬，16KHz電流環(huán)刷新周期，面向高速、高精運動控制設(shè)計，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，提高設(shè)備性能及效率。

產(chǎn)品特點

1、總線伺服采用業(yè)內(nèi)的ARM處理器，它基于Cortex®-R4F實時浮點內(nèi)核，主頻高達(dá)600MHz，電機(jī)控制采的FOC矢量控制算法；

2、模塊化靈活配置，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），自由組合成一個電源模塊總功率7.5KW任意軸數(shù)配置的伺服驅(qū)動器；

3、共直流母線，整機(jī)只需要一個制動電阻；

4、集成電機(jī)抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉(zhuǎn)繼電器控制，響應(yīng)迅速，接線簡單；

5、安全關(guān)聯(lián)控制，通過驅(qū)動器內(nèi)部總線實時交互各個模塊，伺服軸之間的運行狀態(tài)，算法快速分析數(shù)據(jù)，通過安全保護(hù)算法保駕護(hù)航；

6、動態(tài)制動，在系統(tǒng)上下電過程中，高速運行斷電、異常報警、電機(jī)抱閘失效或電機(jī)無抱閘狀態(tài)下，可通過驅(qū)動器的動態(tài)制動保護(hù)運行各伺服軸，防止飛車、自由落體等現(xiàn)象出現(xiàn)，給用戶提供多重專業(yè)保護(hù)；

7、伺服支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三閉環(huán)控制，電流環(huán)帶寬高于2kHz，速度環(huán)帶寬高于2KHz。

應(yīng)用范圍

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)（SCARA、4/6關(guān)節(jié)機(jī)器人）、機(jī)械臂行業(yè)、3C行業(yè)（研磨、雕刻、檢測等設(shè)備）、鋰電行業(yè)（卷繞設(shè)備、模切設(shè)備、疊片設(shè)備等）、木工行業(yè)（開料機(jī)、6面鉆等）、包裝、繞線、半導(dǎo)體、CNC等。