1、模塊化伺服機械手

伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。

2、通用控制系統

以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求。

3、系統安全保護

系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在區域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。

4、裝卸快捷，機械手節時節力

主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。

5、安全穩定

 自動化加工生產效率穩定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象，為以后制造裝備的提升做好準備。

多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

多層料庫

矩陣儲料器

圓盤儲料器

振動料盤

上/下料裝置

相位檢測裝置

寬幅零傳裝置

7、合理的排刀結構

 合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

8、高精度主軸

高精度主軸軸芯采用特殊主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用進口精密軸承，防水采用德國高級防水環。

特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G（Ф42規格）內置電機主軸規格主軸轉速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產效率。

9、多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇

機床標準配置為撥叉式夾緊機構，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調節簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強勁，精準，夾持范圍大。

KL-25型彈簧夾頭夾緊方式

撥叉式夾緊機構

動力卡盤

氣動回轉缸

S型強力彈簧夾頭夾緊方式可配：動力卡盤

液壓回轉缸

10、100GS

雙主軸數控排刀機床XKNC-100GSXKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實現工序的自動交換及二序加工，配備自動送料機更可以實現全自動加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。

刀具裝卸和調整方便、換刀快速、定位精度高。

生產效率高、可實現一人多機操作。

XKNC-100GS規格參數

副軸刀具臺

八工位伺服刀塔

副軸切斷刀座

刀具調整區域

刀具調整示意圖

雙主軸數控排刀機床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實現工序的自動交換及二序加工，配備自動送料機更可以實現全自動加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。

11、多邊形動力銑裝置

多邊形動力銑裝置可實現徑向的多邊形切削，大幅提高生產效率

12、燕尾式特制刀具座底板

采用與20G機床同等規格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座，增加排刀數量，可安裝刀具數量9把。

13、Y軸驅動動力刀具

為了增強機床加工功能，我公司開發出Y軸驅動動力刀具以增強機床的銑削功能，X向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為兩把，Y向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為三把，動力刀具沿Y軸方向進給，可以實現徑向面加工、孔加工，工件端面的切槽、銑削及異型輪廓加工等三軸聯動復合加工，并具備動力刀具剛性攻絲功能，（特配）真正實現了排刀車床的車銑復合加工。

14、高精度

采用北村*的高精度主軸、高加速伺服電機及配合式的高速CNC控制系統，比以往更加縮短了工作時間。另外北村的傳統刮研技術及研磨工藝，確保了高精度高穩定性的使用狀態。作為標準規格的0.μm的NC指令，可以實現更加的錐度及圓角R的加工。

加工精度實例