C6140普通車床的主要組成部件有：主軸箱、進給箱、絲杠與光桿、溜板箱、刀架、尾座和床身。
主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中等主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩性直接影響工件的加工質量，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。
進給箱：又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構，調整其變速機構，可得到所需的進給量或螺距，通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。
絲杠與光杠：用以聯接進給箱與溜板箱，并把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設置的，在進工件的其他表面車削時，只用光杠，不用絲杠。
溜板箱：是車床進給運動的操縱箱，內裝有將光杠和絲杠的旋轉運動變成刀架直線運動的機構，通過光杠傳動實現刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動，通過絲杠帶動刀架作縱向直線運動，以便車削螺紋。
刀架：刀架部件由幾層刀架組成，它的功能是裝夾刀具，使刀具作縱向、橫向或斜向進給運動。
尾座：安裝作定位支撐用的后、也可以安裝鉆頭、鉸刀等孔加工刀具來進行孔加工。
床身：在床身上安裝著車床各個主要部件，使他們在工作時保持準確的相對位置。