本自動線用三臺地軌六軸機器人負責10臺機床（2-4-4型式），機器人采用機床側(cè)門上下料，真正可以實現(xiàn)人機分離，一是機器人工作不影響人工干預機床，二是當某臺機床出現(xiàn)故障需要維修時，在總線不停的情況下，切斷該機床并對其進行維修。

　　該項目服務于連桿零件，要求立式加工中心及自動線系統(tǒng)組成，采用地面行走機器人方式實現(xiàn)自動上下料，配備合適的零件料道，自動完成連桿零件OP10、OP20、OP30、OP40、OP50工序加工。工作區(qū)域地面不允許有油污和鐵屑。運行過程中具有安全保護措施，確保操作人員和維修人員的人身安全。整線采用地面行走機器人的形式，分別服務10臺立式加工中心，完成整線的工件搬運加工，自動線兼容加工連桿工件重量小于5kg。考慮機器人臂展，整線的產(chǎn)能多樣性和后期此線加工工件的擴展性，選用FANUC抓取重量為125kg型號R2000iC/125L(加長版)一臺和FANUC抓取重量為165kg型號R2000iC/165F兩臺六軸關節(jié)機器人。R2000iC/125L和R2000iC/165F具備過載保護功能，當機器人發(fā)生碰撞后會進行自我保護，不會出現(xiàn)損害。