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自動化系統(tǒng)

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  • 型號 連桿自動線
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地

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更新時間:2021-07-30 13:34:26瀏覽次數(shù):873

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產(chǎn)品簡介

本自動線用三臺地軌六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)10臺機(jī)床(2-4-4型式),機(jī)器人采用機(jī)床側(cè)門上下料,真正可以實現(xiàn)人機(jī)分離,一是機(jī)器人工作不影響人工干預(yù)機(jī)床,二是當(dāng)某臺機(jī)床出現(xiàn)故障需要維修時,在總線不停的情況下,切斷該機(jī)床并對其進(jìn)行維修

詳細(xì)介紹

  本自動線用三臺地軌六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)10臺機(jī)床(2-4-4型式),機(jī)器人采用機(jī)床側(cè)門上下料,真正可以實現(xiàn)人機(jī)分離,一是機(jī)器人工作不影響人工干預(yù)機(jī)床,二是當(dāng)某臺機(jī)床出現(xiàn)故障需要維修時,在總線不停的情況下,切斷該機(jī)床并對其進(jìn)行維修。
  該項目服務(wù)于連桿零件,要求立式加工中心及自動線系統(tǒng)組成,采用地面行走機(jī)器人方式實現(xiàn)自動上下料,配備合適的零件料道,自動完成連桿零件OP10、OP20、OP30、OP40、OP50工序加工。工作區(qū)域地面不允許有油污和鐵屑。運(yùn)行過程中具有安全保護(hù)措施,確保操作人員和維修人員的人身安全。整線采用地面行走機(jī)器人的形式,分別服務(wù)10臺立式加工中心,完成整線的工件搬運(yùn)加工,自動線兼容加工連桿工件重量小于5kg。考慮機(jī)器人臂展,整線的產(chǎn)能多樣性和后期此線加工工件的擴(kuò)展性,選用FANUC抓取重量為125kg型號R2000iC/125L(加長版)一臺和FANUC抓取重量為165kg型號R2000iC/165F兩臺六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。R2000iC/125L和R2000iC/165F具備過載保護(hù)功能,當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后會進(jìn)行自我保護(hù),不會出現(xiàn)損害。
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