詳細介紹
本自動線用三臺地軌六軸機器人負責10臺機床(2-4-4型式),機器人采用機床側門上下料,真正可以實現人機分離,一是機器人工作不影響人工干預機床,二是當某臺機床出現故障需要維修時,在總線不停的情況下,切斷該機床并對其進行維修。
該項目服務于連桿零件,要求立式加工中心及自動線系統組成,采用地面行走機器人方式實現自動上下料,配備合適的零件料道,自動完成連桿零件OP10、OP20、OP30、OP40、OP50工序加工。工作區域地面不允許有油污和鐵屑。運行過程中具有安全保護措施,確保操作人員和維修人員的人身安全。整線采用地面行走機器人的形式,分別服務10臺立式加工中心,完成整線的工件搬運加工,自動線兼容加工連桿工件重量小于5kg。考慮機器人臂展,整線的產能多樣性和后期此線加工工件的擴展性,選用FANUC抓取重量為125kg型號R2000iC/125L(加長版)一臺和FANUC抓取重量為165kg型號R2000iC/165F兩臺六軸關節機器人。R2000iC/125L和R2000iC/165F具備過載保護功能,當機器人發生碰撞后會進行自我保護,不會出現損害。
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