該項目服務(wù)于制動底板（右/左）零件，要求立式加工中心及自動線系統(tǒng)組成，采用地面行走機(jī)器人和固定機(jī)器人方式實現(xiàn)自動上下料，配備合適的零件料道，自動完成制動底板零件加工。工作區(qū)域地面不允許有油污和鐵屑。運(yùn)行過程中具有安全保護(hù)措施，確保操作人員和維修人員的人身安全。整線采用地面行走機(jī)器人和固定機(jī)器人的形式，分別服務(wù)10臺立式加工中心和2臺鉆攻立式加工中心，完成整線的工件搬運(yùn)加工，自動線兼容加工的制動底板工件重量小于11.7kg。考慮機(jī)器人臂展，整線的產(chǎn)能多樣性和后期此線加工工件的擴(kuò)展性，選用FANUC抓取重量為210KG的R2000iC/210F的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。R2000iC/210F具備過載保護(hù)功能，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后會進(jìn)行自我保護(hù)，不會出現(xiàn)損害。