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擺動(dòng)/抓手單元

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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2021-10-06 08:57:43瀏覽次數(shù):301

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規(guī)格20旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍0deg

詳細(xì)介紹

規(guī)格
20
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍
0 deg ... 210 deg
每個(gè)爪手夾爪的行程
7 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz
0.02 mm
擺角
210 deg
短型號(hào)代碼
HGDS
爪手夾爪的數(shù)量
2
擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器緩沖
兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊
安裝位置
可選
微調(diào)擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器
-6 deg
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
設(shè)計(jì)
擺動(dòng)氣缸
帶有平行爪手和氣爪驅(qū)動(dòng)
位置檢測(cè),爪手
通過接近開關(guān)
位置檢測(cè),擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器
通過接近開關(guān)
符號(hào)

工作壓力
3 bar ... 8 bar
6 bar 時(shí)的擺動(dòng)頻率
2 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
60 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
70 ms
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明
可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
96 N
總抓取力,打開,6 bar
192 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar
84 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar
168 N
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
250 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
22 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
22 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
22 Nm
6bar 時(shí)理論扭矩
2.5 Nm
每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
100 g
產(chǎn)品重量
1260 g
安裝方式
要么:
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過燕尾槽
氣動(dòng)接口
M5
材料說(shuō)明
RoHS 合規(guī)
驅(qū)動(dòng)軸材料

蓋子材料

POM
密封件材料
NBR
外殼材料
精制鋁合金
爪手夾爪材料
高合金不銹鋼

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