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旋轉驅動單元

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具體成交價以合同協議為準
  • 型號 ERMS-32-180-ST-M-H1-PLK-AA
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  • 廠商性質 生產商
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更新時間:2021-09-26 09:53:13瀏覽次數:257

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產品簡介

旋轉驅動單元

詳細介紹

規格
32
短型號代碼
ERMS
設計
機電旋轉驅動器
帶有集成式驅動器
集成減速機
安裝位置
可選
安裝方式
通過內螺紋安裝
旋轉角度
180°
齒輪比
7:1
轉速
100 1/min
扭轉間隙
0.2 deg
重復精度
±0.1 °
位置檢測
電機編碼器
軸向力
450 N
徑向力
550 N
允許的轉動慣量
0.0164 kgm2
產品重量
2304 g
完整步距的步距角
1.8 deg
步進角公差
±5%
持續通電率

電源,接口類型
插頭
電源,連接系統
M12x1,T 編碼,根據 EN 61076-2-111
電源,接口樣式
4
電源,接口樣式

邏輯接口,接口類型
插頭
邏輯接口,連接技術
M12x1,A 編碼,根據 EN 61076-2-101
邏輯接口,針數/芯數
8
邏輯接口,接口類型

電纜長度
15 m 輸出
15 m 輸入
20 m,伴隨 IO-Link® 運行
標稱電壓 DC
24 V
標稱電流
5.3 A
標稱電機電流
5 A
電流消耗
5300 mA
允許的電壓波動
+/- 15%
數字邏輯輸入的數量
2
邏輯輸入特性
可配置
無電氣隔離
邏輯輸入規格
基于 IEC 61131-2,類型 1
邏輯輸入的工作范圍
24 V
輸入的開關邏輯
PNP(正切換)
24 V DC 數字邏輯輸出的數量
2
數字邏輯輸出的特點
可配置
無電氣隔離
數字邏輯輸出電流
100 mA
輸出的開關邏輯
PNP(正切換)
IO-Link,SIO-Mode 支持

IO-Link,協議版本
裝置 V 1.1
IO-Link,通信模式
COM3 (230.4 kBaud)
IO-Link,端口等級
A
IO-Link,氣口數量
1
IO-Link,過程數據長度 OUT
2 個字節
IO-Link,過程數據內容 OUT
1 位(移入)
1 位(移出)
1 位(退出錯誤)
IO-Link,過程數據長度 IN
2 個字節
IO-Link,過程數據內容 IN
1 位(狀態設備)
1 位(狀態移動)
1 位(狀態輸入)
1-bit (state out)
IO-Link,服務數據 IN
32 位力
32 位位置
32 位速度
IO-Link,最短周期時間
1 ms
IO-Link,所需數據存儲
500 Byte
IO-Link,連接技術
插頭
參數設置接口
IO-Link
用戶界面
絕緣防護等級
B
電機類型
步進電機
轉子位置編碼器
編碼器,單圈
轉子位置編碼器,編碼器測量原理
磁感式
轉子位置傳感器分辨率
16 bit
參考
正固定擋塊
負固定擋塊
附加功能
用戶界面
集成終端位置感應
顯示
LED
準備就緒狀態指示
LED
符號

Angular acceleration
≤ 140 rad/s2
認證
RCM 商標
KC 標記
KC-EMV
CE 認證(見合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
峰值扭矩
5.6 Nm
接口代碼,基礎
E8-55
防護等級
IP40
防護等級
III
儲存溫度
-20 °C ... 60 °C
環境溫度
0 °C ... 50 °C
環境溫度說明
在環境溫度高于 30°C 時,每高 K 須降低功率 2%
相對空氣濕度
0 - 85%
抗振性
運輸應用測試,嚴重性等級 1,符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6 標準
耐沖擊性
沖擊測試,嚴重性等級 1,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 標準
材料說明
含有油漆潤濕缺陷物質
RoHS 合規
法蘭材料
陽極氧化精制鋁合金
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金

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