詳細介紹
原點定位又稱為原點回歸,又名原點復位、伺服回零...等等。
在進行伺服定位操作之前一般都需要*行原點回歸,否則伺服電機可能會罷工,說是在「原點回歸未完成時啟動」。
原點定位詳細的原點定位操作如下:
位所謂定位,就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。
這個位置可以是增量式的,也可以是式的。打個比方,我們現在在路上,我們要往前走 10 米,相當于我們的位置要往前增加十米,這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店,我們就需要知道它的確切地址,假設這條街的地址不是門牌號,而是從街的一端開始為 0 米(基準位置),這樣就能確定這條街上每個位置的地址,比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置,那么這個 100 米就是一個位置,我們不管在哪一個位置,都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令里,就分為增量式的 INC 指令和式的 ABS 、
原點定位指令增量(INC)方式:
以當前停止的位置為起點,移動方向和移動量后進行定位。
原點定位值(ABS)方式:
定位到的地址,該地址是以原點為基準的位置。
所以,當我們需要進行式定位時,我們就需要對應的機械系統上具有地址,這也就需要一個基準位置,通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的地址。而這個基準位置,在伺服定位系統里稱為原點。
原點定位利用沖壓模具在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備,板材固定于機床的夾鉗上,固定之前需要對準原點,來為編程加工提供基準點,Y軸原點直接利用夾鉗校準,X軸需要設有原點定位裝置,現有裝置采用圓柱銷對準原點,相當于面對線對正
原點定位裝置,包括蓋板、定位銷、銷套、氣缸及安裝支架,所述安裝支架安裝于機床對應位置的臺面下,所述銷套固定于所述安裝支架,所述銷套中心設有導向孔,所述氣缸固定于所述銷套下端,所述定位銷穿過所述導向孔并連接與所述氣缸,所述蓋板中心設有通孔,所述蓋板從機床臺面上方固定于所述銷套,所述通孔套設于所述定位銷。本新型原點定位裝置結構簡單,裝配方便,并且能夠提高機床的原點定位精度。