工業(yè)機器人專用滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。

 滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構。
 所以滾針軸承主要應用于空間受限制的場合，所以在汽車，摩托車，紡機上應用廣泛。而且滾針的內圈是選配的，說白了就是如果軸的硬度，粗糙度等符合要求的，可以不配內圈(空間本來就有限)，但是如果軸的加工程度比較低，或者比較軟，則需要另配內圈作為滾道。