圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長;滾子稱為滾針。具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構。

根據滾針軸承使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保證載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。

封閉沖壓外圈軸承的基端面可以承受不大的軸向引導力。沖壓外圈滾針軸承一般不附內圈。在軸頸無法淬硬和研磨的場合，可以采用表中所列內圈。沖壓外圈滾針軸承的淬硬鋼板外圈與滾針保持架組件不可分離。儲存潤滑劑的自由空間可以延長補充潤滑間隔期。