詳細介紹
機器人開口封閉式萬向三維拖鏈多軸旋轉
研發萬向拖鏈/三維拖鏈的緣由:
當人和機器人在工業中攜手合作時,安全是至關重要的。這也正是協作機器人和工業機器人的用戶選擇使用三維拖鏈的重要原因。圓潤的邊緣設計降低了與機器人接觸時受傷的風險,也提升了工作場所的安全性。
萬向拖鏈/三維拖鏈的介紹:
三維拖鏈系列是專為復雜的 6 軸機器人而研發的,應用于多維/多軸運動。結合了軟管靈活性和拖鏈的穩定性,它能夠在多軸運動中引導電纜。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉性,可以防止電纜過度受力,從而延長機器人的使用壽命和運行的可靠性。
機器人萬向拖鏈典型工業領域和應用
工業機器人的shou選
機床
六軸搬運設備
物料輸送系統
通用于一般機械
機器人開口封閉式萬向三維拖鏈多軸旋轉
萬向拖鏈機器人拖鏈特點:
全封閉防碎屑設計,封閉安全。
光滑且堅固的表面,抗沖擊,防污垢,堅固而抗磨損。外形美觀,重量輕,長度可任意自行調整。
運動時噪音低、耐磨、可高速運動。 適合于使用在往復運動的場合,能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。
特殊的“球槽設計原理”使其具有高抗拉張強度,拖鏈每節都能打開,便于安裝和維修。
模具注塑成型,采用外限位塊,穩定性高。簡單而靈巧的附件,易于裝配在機器人/機器上。
彎曲半徑小,節距短便于縮短或延長,節省空間。
萬向拖鏈基本參數如下:
一、材料:增強尼龍,具有較高的壓力和抗拉負荷,良好的韌性、高彈性和耐磨性,阻燃,高低溫時性能穩定,可以使用在室外。
二、抗耐性:耐油、耐鹽,并有一定的耐酸、耐堿能力。
三、抗拉性:通過特殊的“拖車機制”吸收大量拉力,拉力可達2340N。
四、運行壽命:在正常架空使用情況下,可達800萬往復運動次數
五:按穿線的形式可分為:封閉式和開口式