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有些工件機加工后殘留一些毛刺，這些毛刺相對于壓鑄件來說要小 很多，所以選型小扭矩的主軸就可以去除，對于不規則的工件，選擇 NAKANISHI浮動主軸去除，效果是較好的。
比如機加工后不銹鋼件，毛刺在0.3mm，少量毛刺，那選擇什么合適 的去除工具較好的呢？有些端面毛刺，可以使用NAKANISHI浮動主軸配上 日本銳必克陶瓷研磨刷，表面去除效果是不錯的。若是需要倒角，可以使 用旋轉銼。對于現在去毛刺方案，都是浮動主軸配上旋轉銼刀具，加裝在 機器人上進行柔性去毛刺，客戶都反饋加工效果好。
NAKANISHI浮動主軸，可以選擇60000轉的NR-3060S主軸，或者NR- 3060金屬聯軸器主軸，再或者是自動換刀主軸NR3060-AQC，都能符合需求 ，配上RBZ浮動，組合起來也是一套相對于功能上比較高的一套去 毛刺方案。
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