桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

HNC-500Z桁架機械手結構特點：

★結構小巧輕便，運行速度快；
★雙交換工作臺，AB雙料盤切換換料，減少加工時間；
★交換式智能編程軟件控制

HNC-500Z是在我公司HNC-32小型精密車銑復合數控機床系列上配置的機械手。HNC-500Z屬于桁架式機械手，結構小巧輕便，直接放置在機床的兩側與數控機床組成一套全自動生產設備。

HNC-500Z適合零件小、加工節拍快、生產批量大的場合。本機械手具備雙交換工作臺，AB料盤切換換料時間不占用加工時間，很大程度上提高了生產效率。