序號

名             稱

單位

-20(25)

-42

-63

-76

-89

備注

1

屈服極限

MPG

245

增加材料
屈服強度 σs=245

2

彎管規格

mm

20*2

42*2

63*5

76*5

89*6

管徑*壁厚

3

彎曲半徑

mm

100

200

300

300

450

規格管子的最小彎曲半徑為2.5倍管徑（2.5D）

4

最小彎曲半徑

mm

15

20

30

40

50

5

與最小半徑差

mm

30

60

80

80

100

6

彎曲角度

Deg

185

185

185

185

187

單彎使用時

7

管徑的最小彎曲半徑

mm

40(50)

80

120

150

160

8

一次送料長度

mm

2000

2000

2500

2500

3000

小車行程

9

側推行程

mm

250

400

600

600

800

10

機器中心高

mm

920

1000

1100

1100

1200

11

三模彎曲半徑調節

伺服控制

伺服控制

伺服控制

伺服控制

伺服控制

頭架升降形式

12

彎曲速度(B軸)

r/min

0-17

0-17

0-10

0-3.5

0-1.5

13

空間轉角速度(C軸)

r/min

0-40

0-30

0-30

0-25

0-20

14

小車送進速度(Z軸)

m/min

0-50

0-40

0-40

0-30

0-30

15

重復定位
形式

B、C軸

Deg

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

16

三軸控制
形式

B、C、
Z軸

交流伺服
電機控制

交流伺服
電機控制

交流伺服
電機控制

B:比例閥
C、Z伺服電機

B:比例閥
C、Z伺服電機

17

管件允許彎頭數

個

20

20

20

20

20

18

允許存儲零件數

個

5000

5000

5000

5000

5000

19

主電機功率

KW

3

5.5

15

15

22

20

氣動系統工作壓力

MPa

0.3

21

液壓系統工作壓力

MPa

5

12

12

12

12

22

機器體積

m

3.3*1.2*1.73

3.3*13*1.7

4.5*1.5*1.8

4.8*1.5*1.8

7*1.6*1.85

長*寬*高

23

機器重量

Kg

約2000

約2000

約3500

約4000

約6000