小型化輕量化點膠設(shè)備三軸點膠機(jī)完好的自動點膠機(jī)體系應(yīng)由點膠機(jī)器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機(jī)器人由"機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動控制卡“組成。自動點膠機(jī)完成三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械局部為三自在度傳動機(jī)構(gòu)平臺。橡膠頭能夠機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動控制卡實踐上相當(dāng)于一臺智能計算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動。它能夠控制機(jī)器出各種軌道，靈敏控制運(yùn)動速度，加速度，高精度定位。為了順應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速開展，人們在多年的運(yùn)動控制體系研討成果的根底上，推出了一種新的工業(yè)點膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。依據(jù)實踐消費需求，在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品構(gòu)造停止優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈敏性和速度請求，進(jìn)步了產(chǎn)品的牢靠性，有效降低了產(chǎn)品本錢。

隨著工業(yè)的開展，運(yùn)用膠粘劑和化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導(dǎo)體，錄像機(jī)，電子零件，建筑業(yè)，汽車工業(yè)，航空工業(yè)等行業(yè)為主導(dǎo)對液控技術(shù)提出了新的請求。同時，隨著小型化，輕量化，消費合理性，低本錢等需求，液吐控制機(jī)的性能和精度也得到了進(jìn)步。

在使點膠過程中，會呈現(xiàn)各種問題。如滲漏，密封不嚴(yán)招致膠水固化，氣泡，固化不良等。這些問題經(jīng)常攪擾用戶。因而，我倡議在選擇點膠機(jī)時，不要只思索本錢，俗話說，一分錢一分貨，要選擇信譽(yù)好的點膠機(jī)。

走漏問題的呈現(xiàn)一定是密封件問題，由于它的精度不高，在設(shè)計或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴(yán)，有桶和管道，看似簡單的管道，針對詳細(xì)膠水選擇擅長的進(jìn)料管等。固化不良的緣由有兩個，一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因而，計量泵的精度尤為重要。混合有兩種方式：靜態(tài)和動態(tài)。至于選擇哪種方式，也要依據(jù)膠水的實踐性能來肯定。小型化輕量化點膠設(shè)備三軸點膠機(jī)