RMC150E-S2控制器

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RMC150E-S2控制器

采用DELTA控制器，液壓閉環控制的參數優化調試可以輕松完成，這不再是某些專門做成套測試控制器的廠家*的技術訣竅。美國DELTA控制器采用了很多業界*的變增益PID，速度前饋，加速度前饋，輸出濾波，高價微分控制分量計算等算法。

RMC150E/RMC151E CPU 技術規格使用環境

工作溫度:

+32 to +140?F (0 to +60?C)

保存溫度:

-40 to +185?F (-40 to +85?C)

質量認證:

CE, UL, CUL. 可選安全認證: Class I, Division 2,

硬件接口:IEEE 802.3 for 100BASE-T (雙絞線)

數據速率:10/100 Mbps

雙工;全/半-雙工

特點:自動協議建立 自動交叉傳送(MDI/MDI-X)

連接方式:RJ-45/電纜/CAT5, CAT5e or CAT6, UTP or STP 以太網配置

配置參數IP 地址, 子網掩碼, 網關地址，使能或取消自動協議建立

組態方法BOOTP, DHCP, 或靜態地址 以太網協議支持

RMC150/151系列DELTA運動控制器的特點

軸：多達8個軸可實現位置，壓力或力雙閉環回路控制軸

可控制變量：位置, 速度, 加速度, 壓力,力， 扭矩

雙回路控制：位置–力, 位置–壓力,速度–壓強, 速度–壓力,位置–扭矩, 速度–扭矩

無擾動切換,從位置/速度控制 到 壓力/力控制、帶壓力/力限值的位置/速度控制、多級聯回路控制。

運動控制功能：點到點運動、電子齒輪、曲線運動 (曲線凸輪, 樣條)、正余弦往復運動、 PID控制 或 I-PD 控制、主動濾波、全功能參數設定以實現高性能運動控制、

調試和編程：基于運動指令—以便于程序開發和系統維護、用戶程序靈活—高級運動程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復雜數學計算公式

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調試和診斷：調試優化向導、運動優化時有*的圖形顯示功能、事件記錄可以實時記錄控制器動作。

RMCTools調試軟件

RMCTools 軟件是PC機上運行的強大的運動控制軟件包,它可以完成設定,調整,診斷,編程以實現RMC150/151多軸控制器的所有功能。 RMCTools軟件也支持RMC70系列控制器的調試。

Delta的自學易用型RMCTools調試軟件用于創建豐富指令組成的靈活運動程序和嵌入復雜數學計算公式的功能。 設定和調試指導可以縮短調試時間,圖形化診斷界面可以方便整個運動控制系統的故障分析。 超詳細,詞語關聯型幫助文件已經隨RMCTools安裝在電腦上，鼠標一點你需要的信息立刻呈現。

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