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HSR-MD410沖壓機器人

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更新時間:2021-06-07 16:54:35瀏覽次數:514

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產品簡介

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人,有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,可廣泛應用于沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領域。運動速度快 沖壓節拍可高達16次/分,有效提升生產效率。運動范圍大工作半徑可達1510mm,可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。高性價比與6關節機器人......

詳細介紹

技術參數

工業機器人HSR-MD410
自由度4
負載10Kg
運動半徑1510mm
重復定位精度±0.08mm
運動范圍J1±170°
J2-60°+120°
J3-155°+75°
J4±360°
額定速度J1225°/S、3.925rad/s
J2225°/S、3.925rad/s
J3225°/S、3.925rad/s
J4360°/S、6.28rad/s
速度J1300°/S、5.23rad/s
J2300°/S、5.23rad/s
J3375°/S、6.54rad/s
J4720°/S、12.56rad/s
容許慣性矩J40.25kg㎡
容許負荷扭矩J442NM
適用環境溫度0~45°
濕度30%-95%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路2*Φ8
電源容量3.8kVA
額定功率3kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流5.4A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量140kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式
控制柜重量50KG

工業機器人參數圖

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