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詳細介紹
技術參數
| 工業機器人 | HSR-MD410 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 負載 | 10Kg | |
| 運動半徑 | 1510mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | -60°+120° | |
| J3 | -155°+75° | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
| J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
| J2 | 300°/S、5.23rad/s | |
| J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J4 | 720°/S、12.56rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
| 容許負荷扭矩 | J4 | 42NM |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 30％-95％ | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 140kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50KG | |
工業機器人參數圖
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