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詳細介紹
技術參數
| 產品型號 | HSR-DT1208 | ||
|---|---|---|---|
| 軸數 | 3 | 3+1(電機直連款） | |
| 負載 | 8Kg | 8Kg | |
| 運動半徑 | 600mm | 600mm | |
| 拾放高度 | 335mm | 335mm | |
| 第四軸旋轉角度 | / | ±360° | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 每分鐘運行節拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 180 | 180 | |
| 電壓 | 380V | 380V | |
| 整機功率 | 6200W | 6300W | |
| I/O接口 | 數字量：24輸入，16輸出 | 數字量：24輸入，16輸出 | |
| 通訊接口 | 網口：1個 Ethercat接口：1個 | 網口：1個 Ethercat接口：1個 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本體預留信號線 | 10位（端子排連接） | 10位（端子排連接） | |
| 預留氣路 | 無 | 無 | |
| 整機重量 | 135kg | 145KG | |
| 安裝方式 | 吊裝 | 吊裝 | |
| 控制柜重量 | 43kg | 45KG | |
| 控制柜尺寸 | 575（寬）×352（厚）×530（高） | 575（寬）×352（厚）×530（高） | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | 5米 | |
| 示教器線纜長度 | 無示教器 | 無示教器 | |
| 環境濕度 | 20%-85% | 20%-85% | |
| 環境溫度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 本體防護等級 | IP54 | IP54 | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | IP53 | |
工業機器人參數圖
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