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西安方元明科技股份有限公司>>>>全電化高精度六自由度平臺(tái)

全電化高精度六自由度平臺(tái)

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更新時(shí)間:2021-05-13 10:17:25瀏覽次數(shù):524

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全電化高精度六自由度平臺(tái)

詳細(xì)介紹

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)又叫搖擺臺(tái)或六足位移臺(tái)是由六支電動(dòng)缸,上、下各六只虎克角和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。


方元明全電化高精度六自由度平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)在于采用了高精密絲杠、軸承等材料和高精度傳感器,實(shí)現(xiàn)了次PI六足位移臺(tái)產(chǎn)品的高精度、高安全性、高可靠性、且環(huán)保便于維護(hù),有效的解決了液壓的“跑"“冒"“滴"“漏"導(dǎo)致高精度六自由度平臺(tái)臟不易清潔維護(hù)的問(wèn)題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下,液壓油凍油的問(wèn)題。


方元明全電化高精度六自由度平臺(tái)性能參數(shù):

1)負(fù)載容量50~250公斤:

2)重復(fù)精度±0.2微米;

3)行程達(dá)±50毫米/±30度;

4)可在任意方向工作;

5)應(yīng)用領(lǐng)域:科研和工業(yè),用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天;

6)主動(dòng)軸X、Y、Z、θX、θY、θZ;

7)X、Y向上的行程:±50mm;

8)Z向上的行程:±25mm;

9)θX、θY向上的行程:±15°;

10)θZ向上的行程:±30°;

11)X、Y、Z向上的最小位移:X、Y:0.3μm;Z:0.2μm;

12)θX、θY、θZ向上的最小位移:3微弧度、3微弧度、5微弧度;

13)X、Y向上重復(fù)精度:±5μm;

14)Z向上重復(fù)精度:±2μm;

15)θX、θY向上的重復(fù)精度:±3微弧度;

16)θZ向上的重復(fù)精度:±9微弧度;

17)X、Y、Z向上的速度:0.5mm/s;

18)θX、θY、θZ向上的速度:6mrad/s;

19)X、Y、Z向上的典型速度:0.3mm/s;

20)θX、θY、θZ向上的典型速度:3rad/s;

21)負(fù)載能力:底板水平方向:≤250Kg;

              底板為任意方向:≤50Kg;

22)保持力、斷電,底板為水平方向:≤2000N;

23)保持力、斷電,底板為任意方向:≤500N;


全電化高精度六自由度平臺(tái)與液壓式的主要區(qū)別在于液壓缸與電動(dòng)缸的區(qū)別,電動(dòng)缸的性能接近氣壓缸、液壓缸,但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同,電動(dòng)缸是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,此過(guò)程*由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),相比于氣壓缸與液壓缸的優(yōu)點(diǎn)是:不會(huì)因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度;

電動(dòng)缸精度高,傳動(dòng)更平穩(wěn),更大的承載能力,低回程間隙,定位更精準(zhǔn);

電動(dòng)缸直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)輸出,與液壓缸相比無(wú)需額外的輔助裝置、結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)污染,并且具有良好的可控性;

電動(dòng)缸受電力驅(qū)動(dòng),能夠解決漏氣或漏液的問(wèn)題,延長(zhǎng)使用年限;

電動(dòng)缸一般是使用自潤(rùn)滑材質(zhì),在使用過(guò)程中不需要添加潤(rùn)滑油脂,具有免維護(hù)的特性;電動(dòng)缸不需要復(fù)雜的動(dòng)力管道線,安裝方便。

近年來(lái),國(guó)內(nèi)許多生產(chǎn)企業(yè)積極投入資金電動(dòng)缸的研發(fā)和生產(chǎn),在電動(dòng)缸產(chǎn)品研究方面頗有成效,未來(lái)電動(dòng)缸將向著高精度、高負(fù)載、高速度、低噪音,高可靠性以及小型化、一體化、數(shù)字化、智能化、總線化和網(wǎng)絡(luò)化的方面發(fā)展。因此電動(dòng)缸在實(shí)際工程應(yīng)用中取代液壓缸已成必然趨勢(shì)。

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根據(jù)客戶需求及市場(chǎng)現(xiàn)狀,研發(fā)3個(gè)規(guī)格型號(hào)的高精度六自由度平臺(tái),即為GJDYBT-6-50、GJDYBT-6-100、GJDYBT-6-250,分別對(duì)應(yīng)的額定負(fù)載50kg、100kg、250kg。以下為方元明高精度六自由度平臺(tái)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的基本參數(shù)。

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全電化高精度六自由度平臺(tái)可用于自動(dòng)化、微生產(chǎn)、高性能數(shù)字控制器與控制系統(tǒng)、機(jī)械工程、精確測(cè)量、激光材料加工、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、自動(dòng)光電子封裝等領(lǐng)域。

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