組成與功能

集裝箱跨運(yùn)車主要由動力源分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、行走分系統(tǒng)、門架分系統(tǒng)、起吊分系統(tǒng)等構(gòu)成。其動力源分系統(tǒng)為整車提供動力源；控制動力源分系統(tǒng)控制整車動作；門架分系統(tǒng)跨在集裝箱之上，由起吊分系統(tǒng)吊起集裝箱，進(jìn)行堆碼、裝卸作業(yè)；其行走分系統(tǒng)由制動結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組成，具備水平行駛、轉(zhuǎn)向、制動的功能，可進(jìn)行水平運(yùn)輸作業(yè)。

全電轉(zhuǎn)運(yùn)車

  工作原理

通過操作遙控器上的按鈕，將控制指令傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器接收與處理該控制信號，控制執(zhí)行單元動作，完成各分系統(tǒng)既定功能；

根據(jù)全電轉(zhuǎn)運(yùn)車整車的受力及功能特性，確定行走分系統(tǒng)中輪胎的排布形式，再通過車速、爬坡能力等性能參數(shù)選擇行走分系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)，最終組裝車輪組、制動機(jī)構(gòu)、控制組件、驅(qū)動電機(jī)等完成行走分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；

起吊門架采用龍門式支撐架+升降電作動的設(shè)計(jì)思路，將升降電作動中電動缸的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為起吊門架的上下升降運(yùn)動，電動缸的工作原理是將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的往復(fù)直線運(yùn)動；

根據(jù)全電轉(zhuǎn)運(yùn)車應(yīng)具備兩地間遠(yuǎn)距離的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，依靠伸縮電作動可實(shí)現(xiàn)高度、寬度兩個方向上的伸展縮合功能，從而可將縮合后的全電轉(zhuǎn)運(yùn)車裝載于運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)半掛車車廂內(nèi)完成轉(zhuǎn)運(yùn)，伸縮電作動將電動缸的絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動，為門架的高度、寬度調(diào)整移動提供推力，實(shí)現(xiàn)了全電轉(zhuǎn)運(yùn)車的伸縮功能。

作業(yè)流程

全電轉(zhuǎn)運(yùn)車對集裝箱進(jìn)行裝卸車的作業(yè)流程如下所示：

（1）按動遙控器上的“起升"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架至初始位置（初始位置為起吊門架伸展至外形尺寸）；

（2）操縱遙控器，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車空載行駛到目的集裝箱位置，使集裝箱處于起吊門架下方，方便吊鉤對接集裝箱；

（3）按動遙控器上的“下降"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架下降至合適高度，操縱遙控器完成吊鉤與集裝箱的連接；

（4）按動遙控器上的“起升"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架舉升，完成對集裝箱的起吊離地動作；

（5）操縱遙控器，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車載箱行駛至目的半掛車附近；

（6）按動遙控器“起升"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架上升至位置；

（7）操縱遙控器，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車位置，使半掛車位于起吊門架下方，以方便裝車；

（8）按動遙控器“下降"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車完成集裝箱裝車作業(yè)后，駛出全電作動轉(zhuǎn)運(yùn)車。

通過操作遙控器上的按鈕，將控制指令傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器接收與處理該控制信號，控制執(zhí)行單元動作，完成各分系統(tǒng)既定功能；

根據(jù)全電轉(zhuǎn)運(yùn)車整車的受力及功能特性，確定行走分系統(tǒng)中輪胎的排布形式，再通過車速、爬坡能力等性能參數(shù)選擇行走分系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)，最終組裝車輪組、制動機(jī)構(gòu)、控制組件、驅(qū)動電機(jī)等完成行走分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；

起吊門架采用龍門式支撐架+升降電作動的設(shè)計(jì)思路，將升降電作動中電動缸的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為起吊門架的上下升降運(yùn)動，電動缸的工作原理是將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的往復(fù)直線運(yùn)動；

根據(jù)全電轉(zhuǎn)運(yùn)車應(yīng)具備兩地間遠(yuǎn)距離的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，依靠伸縮電作動可實(shí)現(xiàn)高度、寬度兩個方向上的伸展縮合功能，從而可將縮合后的全電轉(zhuǎn)運(yùn)車裝載于運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)半掛車車廂內(nèi)完成轉(zhuǎn)運(yùn)，伸縮電作動將電動缸的絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動，為門架的高度、寬度調(diào)整移動提供推力，實(shí)現(xiàn)了全電轉(zhuǎn)運(yùn)車的伸縮功能。

全電轉(zhuǎn)運(yùn)車對集裝箱進(jìn)行裝卸車的作業(yè)流程如下所示：

（1）按動遙控器上的“起升"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架至初始位置（初始位置為起吊門架伸展至外形尺寸）；

（2）操縱遙控器，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車空載行駛到目的集裝箱位置，使集裝箱處于起吊門架下方，方便吊鉤對接集裝箱；

（3）按動遙控器上的“下降"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架下降至合適高度，操縱遙控器完成吊鉤與集裝箱的連接；

（4）按動遙控器上的“起升"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架舉升，完成對集裝箱的起吊離地動作；

（5）操縱遙控器，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車載箱行駛至目的半掛車附近；

（6）按動遙控器“起升"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車起吊門架上升至位置；

（7）操縱遙控器，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車位置，使半掛車位于起吊門架下方，以方便裝車；

（8）按動遙控器“下降"按鈕，控制全電轉(zhuǎn)運(yùn)車完成集裝箱裝車作業(yè)后，駛出全電作動轉(zhuǎn)運(yùn)車。

公司生產(chǎn)的全電轉(zhuǎn)運(yùn)車、全電頂裝車國內(nèi)全電化保障車輛的空白，產(chǎn)品滿足各種復(fù)雜工況要求，達(dá)到國內(nèi)水平，已獲得實(shí)用新型，并已申報(bào)發(fā)明、發(fā)明。全電轉(zhuǎn)運(yùn)車可廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外大、中、小型貨物港口、物流場站和中轉(zhuǎn)站等場所的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。