產品結構：
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分；減速部分；輸出部分。直聯型減速機可與Y系列電動機及Y系列派生電動機組裝在一起，如YA增安型電動機，YB防爆電動機，YCT調速電動機，YEJ系列，YCT系列，YD系列，ZD系列等各類電動機實現聯接。

產品特點：
1．傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87；兩級減速時傳動比為1/99~1/7569；根據需要可以采用更多級組合。
2．傳動效率高；由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上。
3．體積小，重量輕：由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的*之處，因而本機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點。
4．故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少，壽命長。
5．運轉可靠平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合 ，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6．拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。
7．本機還具有過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小適用于起動頻繁和正反轉的特點。