XWD擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。
XWD擺線針輪減速機產品特點
1. 傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到大。
2. 傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
3. 結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
4. 故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5. 運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6. 拆裝方便，容易維修。
7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。
XWD擺線針輪減速機傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

X系列行星擺線針輪減速機型號對照表

單級擺線減速機機型對照表

天減

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

X12

8000系列

8075

8095

8105

8115 8125

8130 8135 8145

8160 8165

8170 8175

8180 8185

8190 8195

B一機部

(B85)

(B100)

(B120)

B15

B18

B22

B27

B33

B39

B45

B55

B65

B上變廠

B12

B15

B18

B22

B27

B33

B39

B45

B55

B化工部

0

1

2

3

4

5

6

7

8

雙級擺線減速機機型對照表
X天減	00	20	42	53	63	74	84	85	95	106	117	128
B一機部			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527	6533
B上變廠			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527
B化工部			20	31	41		52	53	63	74	84