額定功率 Pn （W）

840

840

1260

1050

1570

1260

1880

額定轉(zhuǎn)矩 Tn (N.m)

4.0

5.0

6.0

額定轉(zhuǎn)速 n (rpm)

2000

2000

3000

2000

3000

2000

3000

額定電流 In (A)

4.3

6.2

7.7

5.4

9.6

6.15

11

瞬時轉(zhuǎn)矩 Tm （N.m）

12

12

12

15

15

18

18

瞬時電流 Im (A)

12.9

18.6

23.1

16.2

28.8

18.45

33

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts (N.m）

4.4

4.4

4.4

5.5

5.5

6.6

6.6

連續(xù)靜態(tài)電流 Is (A)

4.73

6.82

8.47

5.94

10.56

6.765

12.1

反電勢常數(shù) Ke (V/kr pm)

64

45

35

60

35

64

35

轉(zhuǎn)矩常數(shù) Tt (N.m/A)

1.058

0.744

0.578

0.992

0.578

1.058

0.578

線電阻 RL(OΩ)

1.83

0.8

0.492

1.37

0.5

1.258

0.45

線電感 LL(Mh)

13.5

6.4

4.3

10.5

3.3

9.62

2.9

電氣時間常數(shù) tau;e (ms)

7.37

7.9

8.74

7.66

6.6

7.64

6.44

機(jī)械時間常數(shù) tau;m (ms)

1.63

1.4

1.47

1.85

1.86

1.65

1.98

轉(zhuǎn)動慣量 Jm (Kgcm)

5.8

5.8

5.8

7.2

7.2

8.5

8.5

極數(shù)

8

8

8

8

8

8

8

允許 du/dt (KV/μs)

8

8

8

8

8

8

8

絕緣等級

F

F

F

F

F

F

F

軸承徑向力 Fr (N)

630

630

630

630

630

630

630

軸承軸向力 Fa (N)

315

315

315

315

315

315

315

重量Kg

6.2

7.2

8.2

位置反饋裝置