小模數齒輪:模數小于1mm的齒輪，傳動齒輪采購，一般稱為小模數齒輪加工。在機械、電子產品、精密機械、儀器儀表和計時機構中，廣泛應用小模數齒輪。小模數齒輪的加工方法，其基本原理與大、中模數齒輪的加工原理相同。

小模數齒輪傳動的分類：

按小模數齒輪的嚙合原理可分為：

A漸開線齒輪傳動，包括計時儀器用漸開線齒輪傳動。

B擺線齒輪傳動，包括各種修正擺線齒輪傳動。

按傳動軸的相互位置可分為：

A平行軸齒輪傳動，傳動齒輪定制加工，包括圓柱直齒輪、斜齒輪傳動、直齒齒條、斜齒齒條傳動等。

B相交軸齒輪傳動，包括直錐齒、圓弧齒輪傳動等。

C交錯軸齒輪傳動，包括螺旋齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等。

按小模數齒輪的用途可分為：

A分度示數用齒輪傳動。

B計時控制機構用齒輪傳動。

C伺服機構用齒輪傳動。

D調整校正機構用齒輪傳動。

漸開線齒輪的優點：即便中心距多少有些誤差，也能夠正確的嚙合；比較簡單得到正確的齒形，加工也比較簡單；因為在曲線上滾動嚙合，所以能夠油滑地傳遞旋轉運動；只需輪齒的巨細相同，一個能夠加工齒數不同的齒輪；齒根粗壯，強度高。

開線齒輪的嚙合：兩個規范的漸開線齒輪的分度圓在規范的中心距下相切嚙合，兩輪嚙合時的模樣，看上去就像是分度圓直徑巨細為d1、d2兩個沖突輪在傳動，可是實際上漸開線齒輪的嚙合取決于基圓而不是分度圓。

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鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的。有單排、雙排和多排的。適用于低速、重載和高溫件下。和齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合。

齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，用模數表示。傳動的功率和速度范圍較大。結構緊湊可實現較大的傳動比，效率高、使用壽命長。

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