海水養殖ORP水質傳感器

附錄 數據通訊

• 數據格式

Modbus通信默認的數據格式為:  9600、n、8、1（波特率9600bps，1個起始位，8個數據位，無校驗，1個停止位）。

波特率等參數可以定制。

• 信息幀格式

• 讀數據指令幀

06    03         xx xx        xx xx     xx xx

地址     功能碼     寄存器地址      寄存器數量   CRC校驗碼（低字節在前）

• 讀數據應答幀

06    03         xx     xx……xx    xx xx

地址     功能碼      字節數   應答數據     CRC校驗碼（低字節在前）

• 寫數據指令幀

06    06       xx xx          xx  xx       xx  xx

地址     功能碼    寄存器地址      寫入數據    CRC校驗碼（低字節在前）

• 寫數據應答幀（同寫數據指令幀）

06    06      xx xx         xx xx       xx  xx

地址     功能碼   寄存器地址      寫入數據    CRC校驗碼（低字節在前）

• 寄存器地址

注意：

• 寄存器地址為根據Modbus協議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進制表示的實際的寄存器起始地址）。
• 更改傳感器地址時，返回指令中的傳感器。
• 讀取數據時返回測量值的數據定義：

xx xx       xx xx       

2字節測量值    2字節測量值小數位數   

數據類型默認為：雙字節整型，高字節在前；其他如浮點數類型可選。

• 命令示例

作用：設置電極的Modbus設備地址；

將設備地址06改為01，范例如下

請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD

應答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A

• 開始測量指令

作用：獲取測量探頭的ORP值，ORP的值為mV。

請求幀：06 03 00 00 00 02 C5 BC

應答幀：06 03 04 00 78 00 00 B6 64

讀數示例：

如，ORP值： 00 78 表示十六進制讀數ORP值，00 00 表示ORP數值不帶小數點,無溫度值，轉換成十進制數值為120。

• 校準指令

ORP變送器只需一點校準，在使用另一種校準液校準前，必須使用后一種校準液清洗探頭，否則將引起較大的測試誤差。

在配制好的86mV或256mV標準溶液中，輸入相應校準指令。

標準液為86mV：

請求幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；

應答幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；

標準液為256mV：

請求幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D；

應答幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D。

注意：ORP值有負值，如-40mV其計算方法為：

 -｛FFFF-FFD7軟件測試值）｝=-28；十進制即為-40mV。

• 錯誤響應

如果傳感器不能正確執行上位機命令，則會返回如下格式信息：

• CODE：01 – 功能碼錯

          03 – 數據錯

• COM：接收到的功能碼

• 海水養殖ORP水質傳感器