關鍵詞：數控車床、編碼器、齒輪編碼器

隨著科技的發展，精密加工已經離我們生活越來越近，而精密加工的主要設備便是數控機床，數控機床中最重要的，要數數控車床了。在車床加工螺紋時，通過三爪卡盤夾緊圓柱形零件，主軸旋轉帶動零件作回轉運動，車床進給機構帶動車刀沿零件的軸線方向作直線運動，車刀在零件表面車出想要的螺紋。螺紋加工時有軌跡起點與軌跡終點，為保證螺紋的加工，車床會設置有升速進刀段與降速退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。

而數控車床用編碼器大多為增量式編碼器，編碼器安裝在車床主軸上，與主軸同步旋轉。增量式編碼器有一零位點，每過一周反饋給系統一個脈沖信號，通過檢測這個信號，車床可實現加工控制。在加工螺紋時，利用此零位信號作為車床的車刀進刀點和退刀點的控制信號，保證加工螺紋不會亂扣。

編碼器作為精密控制部件在環境適應性上有比較高的要求，因為機床在加工過程中會有高頻振動。很多機床在長時間運行過程中會進行散熱處理，散熱用的油污難免會進到編碼器里。在加工零件時由于主軸箱密封不嚴等原因，會有大量金屬屑進到編碼器部分。由于以上原因就要求編碼器對沖擊振動及耐油污、耐金屬屑及灰塵有很高要求。

現在機床領域常用的編碼器大多是光電編碼器，磁環編碼器，還有近幾年新興的齒輪編碼器。光電編碼器在耐油污方面能力較弱，油污浸入到編碼器內部會對碼盤造成污染，從而影響編碼器的性能，嚴重的可導致編碼器功能喪失。磁環編碼器在耐鐵屑雜質方面能力較弱，由于磁環吸附鐵屑的特性，長時間運轉會讓鐵屑過多的集聚在磁環與讀數頭之間，從而磨損磁環與讀數頭，磨損過大會導致編碼器的損壞。齒輪編碼器是由金屬齒輪（圖1）與讀數頭（圖2）兩部分組成，讀數頭內部*用灌封膠密封，所以齒輪編碼器不怕油污。齒輪編碼器與磁環編碼器都是磁編碼器，區別在于磁環編碼器的磁場存在于整個磁環，而齒輪編碼器的磁場只存在于讀數頭中心區域的一小部分，對于抗鐵屑等雜質的能力相對來說齒輪編碼器更強一些。長春禹衡光學有限公司的齒輪編碼器TZM系列已在多種機床上有成功的應用，在環境適應性上已體現出強大的優勢。

TZM系列齒輪編碼器

綜上所述，有油污、金屬屑等污染的工作環境較差的機床主軸上，齒輪編碼器的適應性是的，未來會有更好的應用前景。

圖1機床主軸編碼器齒輪安裝 圖2機床主軸編碼器編碼器整體安裝