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詳細介紹
Goodrive350是一款高性能多功能變頻器, 采用了TI電機控制專用處理器，標配多功能液晶鍵盤，集異步電機和永磁同步電機驅動控制于一體，集速度、轉矩、位置控制于一體；同時具有強大的擴展能力、靈活快速地滿足客戶個性化需求。
1、全驅
集位置、速度、轉矩控制于一體，支持各種電機驅動
2、新增同步電機V/F控制方式
對電機參數不敏感，控制性能*不依賴反電勢系數，輸出電流自動適應負載，振蕩抑制算法，能夠在任何工況下有效控制電流穩定
3、強化擴展性能，可支持多張擴展卡同時使用，滿足復雜應用場合
4、支持二次開發，提升設備工藝，降低成本，增強客戶應用靈活性
5、支持多種主流通訊
標配MODBUS通訊，可選CAN、CANOPEN、PROFIBUS-DP、PROFINET、Ethernet等
6、支持多種主流編碼器，采用數字濾波技術，抗*力增強1倍，閉環控制更穩定
可選配PG卡，支持增量式、旋變、正余弦等多種編碼器
7、支持簡易閉環，適用于簡單閉環應用場合
支持正交編碼器輸入，為客戶提供高性價比的閉環應用方案
8、支持手機APP操作，方便調試
9、內置直流電抗器，功率因素更高
18kw～110kw標配內置直流電抗器
10、更大功率范圍支持內置制動單元
標配內置：1.5kw～37kw
選配內置：45kw-110kw
11、380V電壓等級產品標配內置C3濾波器，減少外部安裝體積
12、優化電機參數自學習
異步電機-有效去除電機的趨膚效應，提高自學習參數精度
同步電機-反電勢自學習，有效避免反電勢初始值影響
13、標配多功能液晶鍵盤，人性化設計，強調用戶體驗
（1）美觀簡潔的可視化界面，客戶依據自身喜好，可切換不同風格顯示界面
（2）強大的實時監控和報警功能，同時可自定義監控與調試參數，實時時鐘功能，實時記錄故障，歷史故障可查詢6組，方便維護
（3）支持3套變頻器參數上傳與下載，操作存儲區域可重命名，方便用戶備份參數
（4）快速的編輯調試功能，可選擇快速設置與分組通道設置參數，分別滿足不同客戶需求
（5）上電引導—人性化的引導編輯功能，中英語言切換，滿足大部分用戶群體
| 功能描述 | 規格指標 | |
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V |
| AC 3PH 520V（-15%）~690V（+10%）額定電壓：660V | ||
| 輸入電流（A） | 請參考“產品額定值" | |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz | |
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
| 輸出電流（A） | 請參考“產品額定值" | |
| 輸出功率（kW） | 請參考“產品額定值" | |
| 輸出頻率（Hz） | 0~400Hz | |
| 技術控制性能 | 控制方式 | 空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式 |
| 電機類型 | 異步電機、永磁同步電機 | |
| 調速比 | 異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC），1:1000（VC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） | |
| 速度波動 | ± 0.3%（無PG矢量控制） | |
| 轉矩響應 | <20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） | |
| 轉矩控制精度 | 10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） | |
| 起動轉矩 | 異步機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） | |
| 同步機：2.5 Hz/150%（無PG矢量控制） | ||
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | |
| 運行控制性能 | 頻率設定方式 | 數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡易PLC設定、PID設定、MODBUS通訊設定、PROFIBUS通訊設定等 |
| 實現設定的組合和設定通道的切換 | ||
| 自動電壓調整功能 | 當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護功能 | 提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能 | |
| 轉速追蹤再起動功能 | 實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動 | |
| 注意：4kW（含）以上具有該功能 | ||
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV |
| 端子開關量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V | |
| 模擬輸出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | |
| 數字輸入 | 4路普通輸入，頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ | |
| 2路高速輸入，頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測速功能 | ||
| 數字輸出 | 1路高速脈沖輸出，頻率50kHz | |
| 1路Y端子開路集電極輸出 | ||
| 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 | |
| RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端 | ||
| RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端 | ||
| 觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 擴展接口 | 三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 | |
| 可擴展PG卡，可編程擴展卡，通訊卡，I/O卡等 | ||
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
| 運行環境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 污染等級 | 2級 | |
| 冷卻方式 | 強制風冷 | |
| 制動單元 | 380V 37kW（含）以下內置，380V 45kW～110kW（含）為選配內置 | |
| 660V選配外置 | ||
| EMC濾波器 | 380V全系列產品可滿足IEC61800-3 C3等級要求 | |
| 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 | ||
| 功能描述 | 規格指標 | |
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V |
| AC 3PH 520V（-15%）~690V（+10%）額定電壓：660V | ||
| 輸入電流（A） | 請參考“產品額定值" | |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz | |
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
| 輸出電流（A） | 請參考“產品額定值" | |
| 輸出功率（kW） | 請參考“產品額定值" | |
| 輸出頻率（Hz） | 0~400Hz | |
| 技術控制性能 | 控制方式 | 空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式 |
| 電機類型 | 異步電機、永磁同步電機 | |
| 調速比 | 異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC），1:1000（VC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） | |
| 速度波動 | ± 0.3%（無PG矢量控制） | |
| 轉矩響應 | <20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） | |
| 轉矩控制精度 | 10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） | |
| 起動轉矩 | 異步機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） | |
| 同步機：2.5 Hz/150%（無PG矢量控制） | ||
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | |
| 運行控制性能 | 頻率設定方式 | 數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡易PLC設定、PID設定、MODBUS通訊設定、PROFIBUS通訊設定等 |
| 實現設定的組合和設定通道的切換 | ||
| 自動電壓調整功能 | 當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護功能 | 提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能 | |
| 轉速追蹤再起動功能 | 實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動 | |
| 注意：4kW（含）以上具有該功能 | ||
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV |
| 端子開關量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V | |
| 模擬輸出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | |
| 數字輸入 | 4路普通輸入，頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ | |
| 2路高速輸入，頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測速功能 | ||
| 數字輸出 | 1路高速脈沖輸出，頻率50kHz | |
| 1路Y端子開路集電極輸出 | ||
| 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 | |
| RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端 | ||
| RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端 | ||
| 觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 擴展接口 | 三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 | |
| 可擴展PG卡，可編程擴展卡，通訊卡，I/O卡等 | ||
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
| 運行環境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 污染等級 | 2級 | |
| 冷卻方式 | 強制風冷 | |
| 制動單元 | 380V 37kW（含）以下內置，380V 45kW～110kW（含）為選配內置 | |
| 660V選配外置 | ||
| EMC濾波器 | 380V全系列產品可滿足IEC61800-3 C3等級要求 | |
| 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 | ||
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