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光幕傳感器專用控制單元 SF-C10系列SF-C14EX

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  • 光幕傳感器專用控制單元 SF-C10系列SF-C14EX

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  • 型號(hào) SF-C14EX
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更新時(shí)間:2021-07-27 12:25:51瀏覽次數(shù):193

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

縮短安全電路的構(gòu)建時(shí)間

詳細(xì)介紹

縮短安全電路的構(gòu)建時(shí)間

CE※1 Listing/ C US※2 TUV 韓國(guó)S※3 PLe SIL3
※1機(jī)械?EMC指令
※2Listing認(rèn)證
※3認(rèn)證獲得 (SF-C11/C13)

特點(diǎn)

快速連接 [SF-C11、SF-C14EX(-01)]


快速連接

與光幕傳感器的配線采用單觸式連接器方式,可有效縮短施工及更換的時(shí)間。


快速連接


無(wú)需控制扭矩的簡(jiǎn)便施工

非光幕傳感器配線的端子座采用彈簧式,無(wú)需控制端子的緊固扭矩。


無(wú)需控制扭矩的簡(jiǎn)便施工


可裝拆式端子座減少了維護(hù)工時(shí)

采用可裝拆式端子座。可節(jié)省維護(hù)時(shí)的配線時(shí)間。


可裝拆式端子座減少了維護(hù)工時(shí)

牢固型控制單元 [SF-C12]


采用IP65保護(hù)構(gòu)造的金屬外殼。

安全繼電器內(nèi)置于堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)。
由于是IP65保護(hù)構(gòu)造,可單獨(dú)安裝,無(wú)須裝入控制柜。


采用IP65保護(hù)構(gòu)造的金屬外殼。

薄型控制單元 [SF-C13]


細(xì)長(zhǎng)的外觀設(shè)計(jì)

厚度僅為22.5mm,控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。


細(xì)長(zhǎng)的外觀設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單構(gòu)建屏蔽控制電路 [SF-C14EX(-01)]


安全電路的構(gòu)建方法可選

光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)建屏蔽控制電路。
應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX(-01)可以直接連接光幕傳感器、屏蔽傳感器、屏蔽燈,因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)建屏蔽控制電路。


安全電路的構(gòu)建方法可選

只停止裝置內(nèi)的部分運(yùn)行,兼顧安全性和生產(chǎn)效率


集3個(gè)安全電路系統(tǒng)于一體!

一臺(tái)控制單元擁有1光幕傳感器輸出、2屏蔽控制、3緊急停止按鈕3個(gè)安全電路系統(tǒng)。將采用多個(gè)安全繼電器單元、屏蔽控制單元才能實(shí)現(xiàn)的功能集于一身,大幅節(jié)省了空間、 配線以及施工作業(yè)。




高速反應(yīng)14ms(包括光幕傳感器)

采用半導(dǎo)體輸出,實(shí)現(xiàn)了高速反應(yīng)性能。可避免使用多臺(tái)安全繼電器單元時(shí)的反應(yīng)延遲問(wèn)題,大幅縮短光幕傳感器的安全距離,并提高作業(yè)效率。同時(shí),還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè),降低了運(yùn)行成本。


集3個(gè)安全電路系統(tǒng)于一體!

獨(dú)立控制3個(gè)安全電路系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體停止和局部停止


對(duì)進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分和不進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分分別進(jìn)行控制!

1臺(tái)設(shè)備可同時(shí)控制執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(作業(yè)機(jī)器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(轉(zhuǎn)臺(tái))。放入工件時(shí)停止旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行以確保作業(yè)人員的安全,同時(shí)可以不停止作業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行,以確保高生產(chǎn)效率。


對(duì)進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分和不進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分分別進(jìn)行控制!

■安全電路1:與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(dòng)(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體侵入)時(shí)安全輸出OFF(開(kāi)),使轉(zhuǎn)臺(tái)停止。

■安全電路2:與屏蔽控制聯(lián)動(dòng)(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺(tái)正常停止期間放入工件時(shí)(屏蔽條件成立),使作業(yè)機(jī)器人繼續(xù)動(dòng)作。
轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間若人體侵入(屏蔽條件不成立),則安全輸出OFF(開(kāi)),使作業(yè)機(jī)器人停止動(dòng)作。

■安全電路3:與緊急停止輸入聯(lián)動(dòng)(整體停止)
按下緊急停止按鈕時(shí)安全輸出OFF(開(kāi)),使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺(tái)、作業(yè)機(jī)器人)停止。


配備屏蔽燈的斷絲輸出

單元上連接的2個(gè)屏蔽燈中如有一個(gè)斷絲,即發(fā)出警報(bào)。這樣就可以在2個(gè)指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時(shí)更換指示燈。 并且,還配備與屏蔽功能、重啟功能以及光幕傳感器的控制輸出聯(lián)動(dòng)的輔助輸出。


配備屏蔽燈的斷絲輸出


故障內(nèi)容一目了然! 配備數(shù)字式故障指示燈

萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí),可以和檢測(cè)時(shí)一樣保持相同輸出(OFF信號(hào))以確保安全,同時(shí)還可以數(shù)字的形式顯示故障內(nèi)容。


故障內(nèi)容一目了然! 配備數(shù)字式故障指示燈

適用于PNP/NPN兩種極性!

1個(gè)機(jī)型可以實(shí)現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換,減少了產(chǎn)品的注冊(cè)型號(hào)。

適用于PNP/NPN兩種極性!

種類

品名形狀型號(hào)連接電纜(注1)內(nèi)容
連接器連接
控制單元
(可適用于日本沖壓設(shè)備)
SF-C11光幕傳感器連接電纜:
SFB-CB□
(SF4B系列用)
SF2B-CB□
(SF2B系列用)
延長(zhǎng)電纜:
SFB-CCJ10□
通過(guò)附帶8芯連接器電纜與光幕傳感器連接。
支持控制類別4。
無(wú)法使用防干擾電線·屏蔽功能。
與SF4B-□-01□組合可用作沖壓設(shè)備的安全裝置。(不適用于切斷機(jī))(注2)
牢固型
控制單元
SF-C12光幕傳感器連接電纜:
SFB-CB05-MU
延長(zhǎng)電纜:
SFB-CCJ10□-MU
通過(guò)附帶12芯連接器電纜與光幕傳感器連接。 
可使用防干擾電線。 
支持控制類別4。無(wú)法使用屏蔽功能。
薄型
控制單元
(可適用于日本沖壓設(shè)備)
SF-C13光幕傳感器連接電纜:
SFB-CCB□(-MU)
(SF4B系列用)
SF2B-CCB□
(SF2B系列用)
延長(zhǎng)電纜:
SFB-CC□(-MU)
通過(guò)散裝線電纜與光幕傳感器連接。
可使用屏蔽功能及防干擾電線。支持控制類別4。
與SF4B-□-01□組合可用作沖壓設(shè)備的安全裝置。(不適用于切斷機(jī))(注2)
SF4B系列專用
應(yīng)用擴(kuò)展單元
SF-C14EX光幕傳感器連接電纜:
SFB-CB□-EX
延長(zhǎng)電纜:
SFB-CCJ10□
具備屏蔽控制功能和緊急停止輸入等,擴(kuò)展光幕傳感器的應(yīng)用。
通過(guò)專用連接電纜與光幕傳感器連接。
支持控制類別4。
SF-C14EX-01與SF4B-□-01□組合可用作日本沖壓設(shè)備的安全裝置(不適用于切斷機(jī))。
但是,不可使用手動(dòng)控制器SFB-HC。
 適用于日本沖壓設(shè)備SF-C14EX-01光幕傳感器連接電纜:
SFPB-CB□-EX
延長(zhǎng)電纜:
SFPB-CCJ10□
(注1)接連接電纜的詳情請(qǐng)參閱SF4B系列或SF2B系列。
(注2)與SF4B-□-01□組合后作為裝置使用時(shí),請(qǐng)使用以下連接電纜。
?SF-C11用
SFPB-CB□、SFPB-CCJ10□
?SF-C13用
SFPB-CCB□(-MU)、SFPB-CC□(-MU)

SF-C12用更換繼電器套件

備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的更換用繼電器套件(安全繼電器2個(gè)、拆卸工具1個(gè))。
型式名稱:SF-C12-RY


規(guī)格

型號(hào)SF-C11SF-C12SF-C13
可連接
的光幕傳感器
SF4B/SF2B系列SF4B系列神視制光幕傳感器
使用標(biāo)準(zhǔn)IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1
控制類別支持ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的類別4
電源電壓24V DC±10% 脈動(dòng)P-P10%以下
消耗電流100mA以下(光幕傳感器的消耗電流除外)
保險(xiǎn)絲額定值內(nèi)置電子保險(xiǎn)絲,切斷電流0.5A以上,斷電后復(fù)位
安全輸出NO觸點(diǎn)×3
(13-14、23-24、
33-34)
NO觸點(diǎn)×2
(13-14、23-24)
NO觸點(diǎn)×3
(13-14、23-24、
33-34)
使用類別AC-15、DC-13(IEC 60947-5-1)
額定工作電壓(Ue)/
額定工作電流(Ie)
30V DC/6A、230V AC/6A、電阻負(fù)載(接點(diǎn)保護(hù)時(shí)為感應(yīng)負(fù)載)
最小適用負(fù)載:10mA(24V DC時(shí))(注2)
24V DC/1A、電阻負(fù)載(接點(diǎn)保護(hù)時(shí)為感應(yīng)負(fù)載)
最小適用負(fù)載:15mA(24V DC時(shí))
30V DC/4A、230V AC/4A、電阻負(fù)載(接點(diǎn)保護(hù)時(shí)為感應(yīng)負(fù)載)
最小適用負(fù)載:10mA(24V DC時(shí))(注2)
觸點(diǎn)材質(zhì)/觸點(diǎn)銀氧化錫(AgSnO)、
自凈化、
強(qiáng)制動(dòng)作
銀鎳(AgNiO)+0.2μmAu(鍍金)、
自凈化、
強(qiáng)制動(dòng)作
銀氧化錫(AgSnO)、
自凈化、
強(qiáng)制動(dòng)作
觸點(diǎn)接觸電阻100mΩ以下(初始値)50mΩ以下(初始値)100mΩ以下(初始値)
接點(diǎn)保護(hù)
保險(xiǎn)絲額定值
6A(慢熔保險(xiǎn)絲)3A(慢熔保險(xiǎn)絲)4A(慢熔保險(xiǎn)絲)
機(jī)械壽命1,000萬(wàn)次以上(通斷頻率180次/分鐘)(注3)
電氣壽命10萬(wàn)次以上(通斷頻率20次/分鐘、230V AC/3A 電阻負(fù)載)(注3)
工作時(shí)間
(自動(dòng)復(fù)位/
手動(dòng)復(fù)位)
80ms以下/
90ms以下
30ms以下/
30ms以下
80ms以下/
90ms以下
響應(yīng)時(shí)間(復(fù)位時(shí)間)10ms以下14ms以下10ms以下
輔助輸出安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動(dòng))安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(31-32)(與安全輸出聯(lián)動(dòng))安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動(dòng))
額定工作電壓/電流24V DC/2A、
最小適用負(fù)載:10mA(24V DC時(shí))
30V DC/3A、
最小適用負(fù)載:15mA(24V DC時(shí))
24V DC/2A、
最小適用負(fù)載:10mA(24V DC時(shí))
接點(diǎn)保護(hù)
保險(xiǎn)絲額定值
2A(慢熔保險(xiǎn)絲)3A(慢熔保險(xiǎn)絲)2A(慢熔保險(xiǎn)絲)
半導(dǎo)體輔助輸出
(AUX)
<負(fù)極接地(PNP時(shí)設(shè)定)>
PNP開(kāi)路集電極晶體管
?源電流:60mA
?外加電壓:與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和+V間)
?剩余電壓:2.3V以下(源電流為60mA)
?漏電流:2mA以下
<正極接地(NPN時(shí)設(shè)定)>
NPN開(kāi)路集電極晶體管
?流入電流:60mA
?外加電壓:與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和0V間)
?剩余電壓:1.5V以下(流入電流60mA)
?漏電流:2mA以下
-PNP開(kāi)路集電極晶體管
?流出電流:60mA
?外加電壓:與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和+V間)
?剩余電壓:2.3V以下(源電流為60mA時(shí))
?漏電流:2mA以下
輸出動(dòng)作與光幕傳感器的輔助輸出聯(lián)動(dòng)-光幕傳感器遮光時(shí)ON
過(guò)電壓等級(jí)IIIIIII


電源(Ui)綠色LED(通電時(shí)亮起)
安全輸出
[OUT(注4)]
綠色LED(安全輸出“閉"時(shí)亮燈)
聯(lián)鎖
(INTER_LOCK)
黃色LED(安全輸出“開(kāi)"時(shí)亮起)-黃色LED(安全輸出“開(kāi)"時(shí)亮起)
異常(FAULT)黃色LED
(發(fā)生異常時(shí)閃爍)
橙色LED(2個(gè)光幕傳感器的輸入極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定不同時(shí)亮起)黃色LED
(發(fā)生異常時(shí)閃爍)
外部繼電器監(jiān)控功能配備配備(注5)配備
下降沿轉(zhuǎn)換功能配備
極性切換功能(注6)配備(可通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇正極/負(fù)極接地)
負(fù)極接地:對(duì)應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地:對(duì)應(yīng)NPN輸出光幕傳感器
配備(可通過(guò)接線處理選擇正極/負(fù)極接地)
負(fù)極接地:對(duì)應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地:對(duì)應(yīng)NPN輸出光幕傳感器
污染度2

環(huán)

保護(hù)構(gòu)造外殼:IP40、
端子部:IP20
IP65外殼:IP40、
端子部:IP20
使用環(huán)境溫度-10?+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、
存儲(chǔ):-25?+70℃
使用環(huán)境濕度30?85%RH、
存儲(chǔ):30?95%RH
35?85%RH、
存儲(chǔ):35?85%RH
30?85%RH、
存儲(chǔ):30?95%RH
耐振動(dòng)頻率/誤動(dòng)作10?55Hz 雙向振幅0.35mm X,Y和Z方向各20次頻率10?55Hz 雙向振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時(shí)頻率/誤動(dòng)作10?55Hz 雙向振幅0.35mm X,Y和Z方向各20次
連接端子可裝拆式彈簧壓緊端子可移動(dòng)的歐洲型端子彈簧壓緊端子
外殼材質(zhì)ABS鋁壓鑄件ABS
重量本體重量:約320g本體重量:約1kg本體重量:約200g
(注1)時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2)多個(gè)SF-C11或SF-C13并排使用時(shí),請(qǐng)將單元的間隔控制在5mm以上。緊貼安裝時(shí),使用環(huán)境溫度與安全輸出的額定動(dòng)作電流的關(guān)系請(qǐng)參閱下圖。
(注3)繼電器的開(kāi)關(guān)壽命因負(fù)載種類、開(kāi)關(guān)頻率、周圍環(huán)境等而異。
(注4)SF-C12本體上的標(biāo)記為“Enabling"。
(注5)備有可利用SF4B系列產(chǎn)品功能的端子。
(注6)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇負(fù)極接地時(shí),切換到PNP側(cè),選擇正極接地時(shí),切換到NPN側(cè)。
型號(hào)SF-C14EX(-01)(注2)
可連接的光幕傳感器SF4B系列


規(guī)
規(guī)格IEC 61496-1(類別4)、ISO 13849-1(類別4、PLe)
日本JIS B 9704-1/2(類別4)、JIS B 9705-1(類別4)
歐洲(EU加盟)EN 61496-1(類別4)、EN 55011、EN ISO 13849-1(類別4、PLe)
北美ANSI/UL 61496-1/2(類別4)、ANSI/UL 508、UL 1998(等級(jí)2)(不包含SF-C12)、CAN/CSA C22.2 4、
CAN/CSA C22.2 No.0.8、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA 15.06
電源電壓24V DC±10% 脈動(dòng)P-P10%以下
消耗電流0.2A以下(光幕傳感器及其它外部連接設(shè)備除外)
安全輸出
(安全輸出1
安全輸出2
安全輸出3)
PNP開(kāi)路集電極晶體管雙輸出×3或NPN開(kāi)路集電極晶體管雙輸出×3
(可通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)切換)

? 源電流:200mA
? 外加電壓:與電源電壓相同(安全輸出和+V之間)
? 剩余電壓:2V以下(源電流為200mA時(shí))

? 流入電流:200mA
? 外加電壓:與電源電壓相同(安全輸出和0V之間)
? 剩余電壓:2V以下(流入電流為200mA時(shí))
 工作模式
(輸出動(dòng)作)
安全輸出1:光幕傳感器入光時(shí)ON、光幕傳感器遮光時(shí)OFF(注3)
安全輸出2:光幕傳感器入光時(shí)或屏蔽功能有效時(shí)ON
光幕傳感器遮光時(shí)且屏蔽功能無(wú)效時(shí)OFF(注3)
安全輸出3:緊急停止功能無(wú)效時(shí)ON,緊急停止功能有效時(shí)OFF
保護(hù)電路(短路保護(hù))配備
反應(yīng)時(shí)間OFF反應(yīng)時(shí)間 :14ms以下(安全輸出1、2包括光幕傳感器的反應(yīng)時(shí)間)
ON反應(yīng)時(shí)間 :90ms以下(自動(dòng)復(fù)位)/140ms以下(手動(dòng)復(fù)位)(注4)
輔助輸出
(非安全輸出)
[輔助輸出1
輔助輸出2
輔助輸出3
輔助輸出4(注5)]
PNP開(kāi)路集電極晶體管×3或NPN開(kāi)路集電極晶體管×3
(可通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)切換)

? 源電流:60mA
? 外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間)
? 剩余電壓:2V以下(源電流為60mA時(shí))

? 流入電流:60mA
? 外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間)
? 剩余電壓:2V以下(流入電流為60mA時(shí))
 工作模式
(輸出動(dòng)作)
輔助輸出1:屏蔽功能無(wú)效時(shí)ON,屏蔽功能有效時(shí)OFF
輔助輸出2:重啟功能無(wú)效時(shí)ON,重啟功能有效時(shí)OFF
輔助輸出3:屏蔽燈正常時(shí)ON,屏蔽燈異常時(shí)OFF
輔助輸出4:光幕傳感器遮光時(shí)ON,光幕傳感器入光時(shí)OFF(注5)
保護(hù)電路
(短路保護(hù))
配備
屏蔽燈輸出可使用的屏蔽燈:24V DC、3.6~30W(L1、L2兩個(gè))
 保護(hù)電路
(短路保護(hù))
裝備
環(huán)


保護(hù)構(gòu)造外殼部:IP40、端子部:IP20
使用環(huán)境溫度-10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲(chǔ)時(shí):-25~+70℃
使用環(huán)境濕度30~85%RH、存儲(chǔ)時(shí):30~95%RH
耐電壓AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
耐振動(dòng)頻率10~55Hz 雙振幅0.35mm X,Y和Z方向各2小時(shí)
耐沖擊加速度30G X,Y和Z方向各3次
材質(zhì)外殼:ABS
連接端子可裝拆式彈簧壓緊端子
重量本體重量:約250g
(注1)無(wú)時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2)SF-C14EX-01與SF4B-□-01□組合可用作日本沖壓設(shè)備的安全裝置(不適用于切斷機(jī))。但是,不可使用手動(dòng)控制器SFB-HC。
(注3)緊急停止功能有效時(shí),無(wú)論光幕傳感器處于入光還是遮光狀態(tài),安全輸出1、2均為OFF。
(注4)安全輸出3模式下,不能使用自動(dòng)復(fù)位。
(注5)輸出SF4B系列內(nèi)置的輔助輸出。

尺寸圖

  • 單位mm

SF-C11

控制單元

SF-C11

SF-C12

控制單元

SF-C12

SF-C13

控制單元

SF-C13

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