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詳細介紹
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 ※1 |  ※2 |  ※3 |  |
| ※1 | 符合機械?EMC指令 |
|---|---|
| ※2 | 獲得認證 |
| ※3 | NRTL認證 |
特點
Simple 1
配線和安裝空間的確保變得簡單
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控制輸出、輔助輸出采用壽命較長的半導體輸出(PNP)
Simple 2
無需掌握任何編程知識。
只需選擇預置邏輯，操作簡單
旋轉開關，簡單設定 |  |
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「8個預置邏輯」的詳細請點擊這里
還可簡單設定延遲斷開時間
延遲斷開的設定也很簡單。只需通過旋轉開關來選擇事先設定好的延遲斷開 時間。
| 模式No. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 延遲斷開時間(秒) | 0 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 30 | 60 |
※ 適用于控制輸出2。要在控制輸出1中設定延遲斷開時間的情況下，需要使用軟件「Configurator SF-C」。
設置密碼保護，將意外的邏輯變更防范于未然
Simple 3
根據應用程序簡單定制
操作簡單，設定可靠 |  |
對應控制等級4、PLe，內置8個預置邏輯蔵
注意：關于邏輯以及輸入設備的組合，請符合機械安全相關規格的要求。
邏輯：整體停止控制
 | 所連接的任一輸入置OFF時，所有控制輸出均置OFF。 |
邏輯No.2：并行屏蔽控制
 | 屏蔽輸入置ON的情況下，使光幕屏蔽。 |
邏輯No.3：連續屏蔽控制
 | 僅在屏蔽輸入按照已決定的順序置ON時，使光幕屏蔽。 |
邏輯No.4：部分停止控制(1)
 | 緊急停止輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。其他輸入置OFF的情況下，各個連接對 |
邏輯No.5：部分停止控制(2)
 | 緊急停止輸入或者后工序的輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。 |
邏輯No.6：雙手操作控制
 | 要利用雙手操作開關進行控制時，使用該功能。0.5秒內操作2個雙手操作開關時，控制輸出會置ON。 |
邏輯No.7：OR控制
 | 即使防護欄(輸入A)置OFF，只要使能開關置ON，控制輸出就會置ON。緊急停止開關或者輸入B置OFF的情況下，與輸入A和使能開關的狀態無關，所有控制輸出均置OFF。 |
邏輯No.8：運行模式選擇控制
 | 使用按鍵選擇器切換模式后，僅在使能開關置ON時，控制輸出會置ON，與防護欄的開閉無關。但是，緊急停止開關置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。 |
種類
| 品名 | 形狀 | 型號 | 輸入點數 | 輸出點數 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全輸入 | 復位／ EDM輸入 | 控制輸出 | 輔助輸出 | |||
| 安全控制單元 |  | SF-C21 | 2×4 | 2 | 2×2 | 4 |
規格
| 品名 | 安全控制單元 | |
|---|---|---|
| 型號 | SF-C21 | |
| 相 關 標 準 | 安全 | IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（類別4、PLe） IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998 |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 適用標準 | IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 | |
| 電 源 電 圧 (注1) (注2) | 內部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 |
| 外部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 | |
| 消 耗 電 流 (注1) (注2) | 內部用電源 | 200mA以下 |
| 外部用電源 | 100mA以下 | |
| 安全輸入(IN1～IN8) | 2×4點、額定電壓：與內部用電源的電壓相同 | |
| ON電平 | 輸入電壓：18V、輸入電流：3.5mA | |
| OFF電平 | 輸入電壓：5V、輸入電流：1mA | |
| 額定輸入電流 | 約5mA | |
| 輸入阻抗 | 約4.7kΩ | |
| 可檢測的 ON狀態的 持續時間 | 10ms以上 | |
| 不可檢測的 OFF狀態的 持續時間 | 0.7ms以下 | |
| 控制輸出(OUT1～OUT4) | PNP開路集電極晶體管2輸出×2 ?源電流：300mA/點 ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) | |
| 輸出動作 | True：ON、False：OFF | |
| 延遲導通功能 | 配備 | |
| 延遲斷開功能 | 配備 | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 響應時間 | OFF響應：10ms以下、ON響應：100ms以下 | |
| 補助輸出 (AUX1～AUX4) (非安全輸出) | PNP開路集電極晶體管輸出×4 ?源電流：60mA/點 ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) | |
| 輸出動作 (出廠時的設定) | AUX1：OUT1／OUT2 的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) AUX2：OUT3／OUT4 的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) AUX3：復位觸發輸出(等待解除復位狀態時ON) AUX4：鎖定輸出(鎖定時OFF) | |
| 輸出動作 (利用軟件工具進 行設定，可對任意 輔助輸出進行變更) | OUT1／OUT2的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) OUT3／OUT4的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) OUT1／OUT2的正邏輯輸出(OUT1／OUT2 ON時ON) OUT3／OUT4的正邏輯輸出(OUT3／OUT4 ON時ON) 輸入塊1~4診斷結果的輸出A、B、C、D（邏輯成立時ON） 內部邏輯電路診斷結果的輸出E、F、G(邏輯成立時ON) 復位觸發輸出(等待解除復位狀態時ON) 鎖定輸出(鎖定時OFF) 屏蔽指示燈輸出(屏蔽/重啟時ON) IN1～IN8的監控輸出(輸入時ON) 無輸出(始終OFF) | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 響應時間 | 10ms以下 | |
| 屏蔽指示燈輸出 | 半導體PhotoMOS繼電器輸出×1 ?負載電流：60mA ?供給電壓：與內部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) | |
| 輸出動作 | 屏蔽/重啟時ON | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 響應時間 | 10ms以下 | |
| 聯鎖功能 | 配備 | |
| 解除鎖定功能 | 配備 | |
| 外部設備監控功能 | 配備 | |
| 通信功能(MODBUS RTU) | 接口：RS-485、協議：MODBUS RTU、傳輸距離：100m、連接數：8臺(從站) | |
| 邏輯選擇功能 | No.0：定制控制 ：整體停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:連續屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：雙手操作控制 No.7：OR控制 No.8:運行模式選擇控制 | |
| 邏輯設定功能 | 輸入模式、控制模式、輸出模式、復位模式、輔助輸出模式 | |
| 污染度 | 2 | |
| 過電壓等級 | II | |
| 使用標高 (注3) | 2,000m以下 | |
| 通電后的啟動時間 | 2s以下 | |
| 耐 環 境 性 | 保護構造 | IP20(IEC)(請務必安裝在保護構造IP54以上的控制柜內) |
| 使用環境溫度 | 動作時：?10～+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時：?25～+60℃ | |
| 使用環境濕度 | 動作時：30～85%RH、保存時：30～85%RH | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、 所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口) | |
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、 所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口) | |
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2小時(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐沖擊 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 連接方式 | 輸入/輸出、電源：可裝拆式彈簧壓緊端子座 RS-485：可裝拆式彈簧壓緊端子座 USB：Mini B公 | |
| 配線長度 | 100m以下 | |
| 材質 | 本體外殼：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、蓋板：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本體重量：約190g、包裝重量：約320g | |
| (注1): | 「內部用電源」為安全輸入用電源。「外部用電源」為控制輸出、輔助輸出用電源。內部用電源與外部用電源之間為絕緣。 |
|---|---|
| (注2): | 對于本裝置所連接的電源，請使用符合以下要求的電源。 ?符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源單元。 ?符合EMC指令、低電圧指令的SELV（安全特別低電壓）/PELV（保護特別低電壓的電源單元（需符合CE認證的情況下）。 ?輸出保持時間在20ms以上的電源單元。 ?對應CLASS2的電源單元（需符合C-TU‥V US列名·標志的情況下）。 |
| (注3): | 請勿在標高0m、加壓至大氣壓以上的環境下使用或保存本裝置。 |
RS-485(MODBUS RTU)規格
SF-C21配備有RS-485，與通用PLC等外部設備之間可利用MODBUS RTU協議來讀取SF-C21的工作狀態和報錯履歷。另外，將外部設備作為主站，最多可與8臺SF-C21進行通信。
利用本體的撥動開關或者軟件工具“Configurator SF-C"來設定MODBUS RTU的通信條件。
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可讀取的數據種類
?安全輸入以及復位/EDM輸入的工作狀態(HIGH、LOW)
?控制輸出、輔助輸出以及屏蔽指示燈輸出的工作狀態(HIGH、LOW)
?鎖定履歷
?邏輯編號的變更履歷 等
■ MODBUS RTU規格
| 接口 | RS-485 |
|---|---|
| 傳輸距離 | 100m |
| 通信地址 | 1～247 |
| 數據長 | 8bit(固定) |
| 奇偶校驗位 | 無/奇數/偶數 |
| 停止位 | 1bit／2bit |
| 通信速率 | 9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本體撥動開關規格
| 開關 NO. | 設定項目 | 輸入狀態 | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 切換通信條件 | DIP開關優先 | 軟件工具優先 |
| 2 | 有無奇偶校驗位 | 有 | 無 |
| 3 | 奇偶校驗位種類 | 奇數 | 偶數 |
| 4 | 停止位 | 1 | 2 |
| 5 | 通信地址1 | SW5：OFF SW6：OFF | |
| 通信地址2 | SW5：ON SW6：OFF | ||
| 6 | 通信地址3 | SW5：OFF SW6：ON | |
| 通信地址4 | SW5：ON SW6：ON | ||
| 7 | 通信速率 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
注意：從外部設備對SF-C21進行控制。
尺寸圖
- 單位mm
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