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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機(jī)&擴(kuò)展模塊>>AFP7MC32ECFP7系列運(yùn)動控制單元 - AFP7MC32EC （NEW）

FP7系列運(yùn)動控制單元 - AFP7MC32EC （NEW）

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  • 型號 AFP7MC32EC
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更新時間：2021-04-02 11:51:35瀏覽次數(shù)：368

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產(chǎn)品簡介

僅用一臺裝置即可實(shí)現(xiàn)最多64軸的運(yùn)動控制;輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制;遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理

詳細(xì)介紹

運(yùn)動控制單元  NEW　EtherCAT®型※

僅用一臺裝置即可實(shí)現(xiàn)*多64軸的運(yùn)動控制

運(yùn)動控制單元


1.輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制

  • 僅通過1單元即可實(shí)現(xiàn)對MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
  • 同步組*多32組!(2軸32組～32軸2組)
  • 業(yè)界高速級的控制周期0.5ms※
  • 控制方式：Cyclic位置控制
  • 位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表／軸

※16軸(2軸補(bǔ)差×8組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。


2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能，可在遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度和位置等狀況。


3.利用工具軟件，可輕松支持動作設(shè)定和測試運(yùn)行
采用Control Motion Integrator能夠輕松地進(jìn)行EtherCAT的通信設(shè)定或者裝置運(yùn)動控制等的參數(shù)設(shè)定。也可以實(shí)施測試時的工具運(yùn)行，以順暢地確認(rèn)系統(tǒng)創(chuàng)建時的動作

Control Motion Integrator

「Control Motion Integrator」關(guān)于"可選件"請參考頁。
>>進(jìn)入?yún)⒖柬?/span>

※：EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH公司的注冊商標(biāo)，為保護(hù)技術(shù)。


品名軸數(shù)控制周期訂貨產(chǎn)品號
實(shí)際軸虛擬軸
運(yùn)動控制單元 EtherCAT型1680.5msAFP7MC16EC
32161msAFP7MC32EC
64322msAFP7MC64EC
(注1):EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)，其技術(shù)受到的保護(hù)。
(注2):1臺CPU單元*多可以擴(kuò)展14臺運(yùn)動控制單元。但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴(kuò)展臺數(shù)受到限制。


規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號AFP7MC32EC
型號AFP7MC32EC
控制軸數(shù)實(shí)際軸 : 32軸
虛擬軸 : 16軸
插補(bǔ)功能2軸線性插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
3軸線性插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ)
占有I/O點(diǎn)數(shù)16輸入、16輸出
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置方式型(位置)、增量型(相対位置)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置単位pulse
μm(指令*小單位は0.1μm、1μm 中進(jìn)行選擇)
inch( 指令*小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進(jìn)行選擇)
degree(指令*小單位可從0.1degree、1degree 中進(jìn)行選擇)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm
μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch
degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree
degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍pulse : 1～32,767,000pps
μm : 1～32,767,000μm/s
inch : 0.001～32,767.000inch/s
degree : 0.001～32,767.000rev/s
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 加減速方式直線加減速、S字加減速
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 加速／減速時間0～10,000ms(1ms單位進(jìn)行設(shè)定)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 定位工作臺數(shù)各軸1,000點(diǎn)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨(dú)PTP控制(E點(diǎn)控制、C點(diǎn)控制)、CP控制(P點(diǎn)控制)
速度控制(J點(diǎn)控制)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補(bǔ) : 直線插補(bǔ)E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 合成速度或長軸速度
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補(bǔ) : 圓弧插補(bǔ)E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 中心點(diǎn)或通過點(diǎn)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補(bǔ) : 直線插補(bǔ)E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)插補(bǔ) 合成速度或長軸速度
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補(bǔ) : 螺旋插補(bǔ)E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 中心點(diǎn)或通過點(diǎn)
自動運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時間0～32,767ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
手動運(yùn)行 : JOG／微動運(yùn)行 : 速度指令范圍pulse : 1～32,767,000pps
μm : 1～32,767,000μm/s
inch : 0.001～32,767.000inch/s
degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動運(yùn)行 : JOG／微動運(yùn)行 : 加減速方式直線加減速、S字加減速
手動運(yùn)行 : JOG／微動運(yùn)行 : 加速／減速時間0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
手動運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 速度指令范圍pulse : 1～32,767,000pps
μm : 1～32,767,000μm/s
inch : 0.001～32,767.000inch/s
degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 加減速方式直線加減速、S字加減速
手動運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 加速／減速時間0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
手動運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 復(fù)位方式DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)設(shè)定方式、Z相方式、止動方式(2種)
停止功能 : 減速停止 : 減速時間啟動中的軸其軸動作模式啟動時間
停止功能 : 緊急停止 : 減速時間0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
停止功能 : 限位停止 : 減速時間0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
停止功能 : 系統(tǒng)停止 : 減速時間即刻停止(1ms)、全軸停止
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 同期基本設(shè)定 : 主動軸能從實(shí)際軸、虛擬軸中進(jìn)行選擇
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 同期基本設(shè)定 : 從動軸*16軸/主動
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子齒輪功能 : 動作設(shè)定齒輪比設(shè)定
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子齒輪功能 : 動作方式直接方式、加減速方式
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發(fā)器接點(diǎn)輸入
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式直接方式、直線滑差方式
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線能從20種不同類型中進(jìn)行選擇
可在位相(0～*)之內(nèi)若干曲線
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數(shù)32～128
(根據(jù)分辨率)
其他規(guī)格 : 軟限位功能 : 設(shè)定范圍pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm
μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch
degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree
degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 設(shè)定范圍轉(zhuǎn)矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類
0.0～±500.0%
其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 實(shí)際速度判斷實(shí)際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類
0.0～±5,000rpm
其他規(guī)格 : 備份參數(shù)與定位數(shù)據(jù)在內(nèi)部存儲器予以保存(電池?zé)o)
其他規(guī)格?限制輸入CWL、CCWL監(jiān)視器、附近(DOG)監(jiān)視器
?通用輸入5點(diǎn)、通用輸出1點(diǎn)(來自AMP的輸入輸出)
?補(bǔ)助輸出接點(diǎn)、輔助輸出代碼
消耗電流(24VDC)約180mA
質(zhì)量約150g

運(yùn)動控制單元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

用途


Web服務(wù)器功能

塑料大棚/食品工廠情況確認(rèn)
塑料大棚/食品工廠情況確認(rèn)

不去現(xiàn)場，在身邊也能確認(rèn)室內(nèi)溫度、濕度以及泵加熱器等的工作情況。

生產(chǎn)線運(yùn)行狀況/生產(chǎn)記錄管理
生產(chǎn)線運(yùn)行狀況/生產(chǎn)記錄管理

能夠確認(rèn)生產(chǎn)線運(yùn)行狀況、以及實(shí)施生產(chǎn)記錄管理。
另外，可以收集多個生產(chǎn)線信息，在一個Web畫面瀏覽。

大樓照明/進(jìn)、出房間管理
大樓照明/進(jìn)、出房間管理

利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況，以及進(jìn)出房間情況。

太陽能發(fā)電以及蓄電池情況確認(rèn)
太陽能發(fā)電以及蓄電池情況確認(rèn)

監(jiān)視太陽能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。
有助于確認(rèn)情況、進(jìn)行預(yù)防維護(hù)。

Web服務(wù)器功能　通信環(huán)境

 
Web服務(wù)器功能　通信環(huán)境

無需云合同，使用局域網(wǎng)構(gòu)建系統(tǒng)。
可以輕松導(dǎo)入信息的一體化管理。
※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊商標(biāo)。
※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標(biāo)。


郵件發(fā)送功能（支持SSL）

 
郵件發(fā)送功能（支持SSL）

在*測試等結(jié)束時發(fā)送結(jié)束通知和結(jié)果。

 
郵件發(fā)送功能（支持SSL）

通過智能手機(jī)接收每天的發(fā)電量數(shù)據(jù)。


FTP服務(wù)器功能

 

匯總傳感器等的測量數(shù)據(jù)和檢查設(shè)備的結(jié)果信息等，實(shí)現(xiàn)記錄管理。


FTP客戶端功能（支持SSL）

 

定期向FTP服務(wù)器傳送工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)。

 

在服務(wù)器中存儲生產(chǎn)信息，可以在任意時間進(jìn)行確認(rèn)。


多功能輸入輸出單元

通過1臺單元控制材料按規(guī)定尺寸截取。
只需一臺單元即可實(shí)現(xiàn)高速計數(shù)輸入、中斷輸入、脈沖輸出、PWM輸出、對應(yīng)比較輸出、多功能控制等。
※未對應(yīng)伴有加減速的梯形控制。

可選件

選配件

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號
后備電池（FP-X共通）對日歷定時器工作進(jìn)行備份的電池AFPX-BATT

編程軟件

品名內(nèi)容規(guī)格訂貨產(chǎn)品號
Windows版
工具軟件
Control
FPWIN GR7		中
文
版		僅對應(yīng)無密碼功能
的CPU		Windows®8.1(32位/64位)/
Windows®8(32位/64位)/
Windows7®(32位/64位)/
Vista/XP SP3		AFPSGR7CN
日
本
版		僅對應(yīng)無密碼功能
的CPU		AFPSGR7JP
英
語
版		僅對應(yīng)無密碼功能
的CPU		AFPSGR7EN
Windows版
工具軟件
Control
FPWIN Pro7		日文版
英語版
中文版
韓語版		僅對應(yīng)無密碼功能
的CPU		Windows®8.1(32位/64位)/
Windows8®(32位/64位)/
Windows7®(32位/64位)/
Vista/XP SP3		NEW
AFPSPR7A
(注1):Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標(biāo)或者注冊商品。

Web畫面創(chuàng)建工具

品名內(nèi)容訂購產(chǎn)品號
Control Web CreatorWindows版。可從本公司W(wǎng)eb免費(fèi)下載。
請另行購買密鑰。		NEW
AFPSWC
密鑰

Control Web Creator的許可密鑰。
1個許可。USB端口用。

NEW
AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司上可進(jìn)行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機(jī)器會員」。
>>軟件下載請點(diǎn)擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

密鑰 AFPSWCKEY
※制作內(nèi)容時需要。
　利用瀏覽器瀏覽內(nèi)容時不需要。

其他

產(chǎn)品訂貨產(chǎn)品號
終端單元(附屬品)
FP7 CPU單元及擴(kuò)展從屬單元里附帶。		AFP7END
FP7端子臺(附屬品)
端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)		AFP7TER
散線連接器(40芯)(附屬品)
FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)		AFP2801
扁平型電纜連接器(40芯)
用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。
扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)		AFP2802
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。		AXY52000FP

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

PM-M32P-NR2081

連接器端子型號
?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數(shù)40P、FP7用電路）

PM-M32P-2081, IM-M2081-40PC-3A-FP

?PM-M32P-2081（橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路）
?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數(shù)40P、一對一電路）

電纜

電纜型號（MIL40P→MIL40P）
?PM-MM40SS-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SU-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護(hù)罩）
?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護(hù)罩）
?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜）

※1:「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。
※2:軟電纜的“□"里可帶入以m為單位的長度。（可對應(yīng)0.1m單位）
1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:Easy電纜的“□"里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數(shù)字。
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