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詳細介紹
RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T
■配線簡單，高可靠性
?無需復雜的配線，可減少設計工時和配線工時。環形配線，通信可靠性強。
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■節約成本
?一鍵型控制器，無需增設單元。
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■高功能控制
?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。
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■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網絡伺服系統，獲取下級設備使用狀態，實現多軸高精度定位。
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FP-XH 通用型控制單元
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規格
通用型一般性能
一般規格
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用環境溫度 | 0℃~＋55℃ | |||
| 保存環境溫度 | －40℃~＋70℃ | |||
| 使用環境濕度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜) | |||
| 保存環境濕度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜) | |||
| 耐電壓 (檢測電流 5mA) | AC電源 | DC電源 | ||
| 繼電器 輸出型 | 電源端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | |
| 電源端子-通用電源端子 | 1500V AC 1分鐘 | - | ||
| 輸入端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 輸出端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 1500V AC 1分鐘 | ||
| 晶體管 輸出型 | 電源端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | |
| 電源端子-內部電路 | 1500V AC 1分鐘 | - | ||
| 輸入端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 輸出端子-接地端子 | 500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 絕緣電阻(測試電壓500V DC) | 電源端子 – 接地端子 | 100M Ω以上 | 100M Ω以上 | |
| 電源端子 – 通用電源端子 | ||||
| 輸入端子 – 接地端子 | ||||
| 輸出端子 – 接地端子 | ||||
| 耐振動 | 5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min) | |||
| 耐沖擊 | 147 m/s2X，Y，Z各方向4次 | |||
| 耐噪聲性 | 1000 V［P-P］ 脈寬50ns、1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子) | |||
| 使用環境 | 應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵 | |||
| EU指令適用標準 | EN61131-2標準 | |||
| 污染度 | 2 | |||
| 過電壓級別 | Ⅱ | |||
消耗電流/質量
| 單元 | 消耗電流 | 質量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V AC | ||
| C14R | 185mA 以下 | 115mA 以下 | - | 約320g |
| C14T | 175mA 以下 | 110mA 以下 | - | 約300g |
| C30R | 330mA 以下 | 200mA 以下 | - | 約510g |
| C30T | 310mA 以下 | 190mA 以下 | - | 約475g |
| C40R | 345mA 以下 | 215mA 以下 | - | 約590g |
| C40T | 320mA 以下 | 195mA 以下 | - | 約545g |
| C60R | 380mA 以下 | 235mA 以下 | - | 約785g |
| C60T | 335mA 以下 | 205mA 以下 | - | 約710g |
| C14RD | - | - | 95mA 以下 | 約280g |
| C14TD | - | - | 90mA 以下 | 約265g |
| C30RD | - | - | 160mA 以下 | 約440g |
| C30TD | - | - | 115mA 以下 | 約405g |
| C40RD | - | - | 185mA 以下 | 約515g |
| C40TD | - | - | 130mA 以下 | 約470g |
| C60RD | - | - | 275mA 以下 | 約715g |
| C60TD | - | - | 170mA 以下 | 約635g |
性能規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||
| 控制方式 | 循環運算方式 | ||
| 程序內存 | 內置Flash-ROM(無需備份電池) | ||
| 程序容量 | C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)※1 | ||
| 運算處理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 約110種 | ||
| 應用指令 | 約220種 | ||
| 運算內存 | 連 接 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 1,760點(X0~X109F)※2 |
| 外部輸出(Y) | 1,760點(X0~X109F)※2 | ||
| 內部繼電器(R) | 8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))※3 | ||
| 鏈接繼電器(L) | 2,048點(L0～L127F) | ||
| 定時器/計數器(T/C) | 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1～32,767 | ||
| 存 儲 器 區 域 | 數據寄存器(DT) | C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)※1 | |
| 鏈接數據寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控繼電器(MCR) | 256點 | ||
| 標號數(JMP+LOOP) | 256點 | ||
| 微分點數(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步進程序數 | 1,000工程 | ||
| 子程序數 | 500子程序 | ||
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序 定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 | ||
| 高速計數器※5※6 | 主機輸入 | 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) | |
| 脈沖輸入輸出插件安裝時 | 晶體管輸出型:不可安裝 繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2) | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6 | 主機輸出 | (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | |
| 脈沖輸入、輸出插件安裝 | (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時 *輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個安裝時 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | ||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 | 14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型) 8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型) | ||
| 定時中斷※6 | 0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位) | ||
| 可調電位器輸入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定時間掃描 | 可以 | ||
| 日歷時鐘 | 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用) | ||
| Flash ROM備份 | 通過F12,P13指令備份 | 數據寄存器全區域 | |
| 電源斷開時的自動備份 | 計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字 | ||
| 備份電池 | 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域 | ||
| 電池壽據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7 | |||
| 密碼 | 可以(可選擇4位、8位或32位) | ||
| 自診斷功能 | 監視定時器、程序語法檢查 | ||
| PLC鏈接功能 | *16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 | ||
| RUN中改寫程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步)) | ||
※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點。
※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的*計數速度、*輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
※7 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。
運動型一般規格
一般規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 使用環境溫度 | 0℃~＋55℃ | |
| 保存環境溫度 | －40℃~＋70℃ | |
| 使用環境濕度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露) | |
| 保存環境濕度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露) | |
| 耐電壓 (檢測電流5mA) | AC電源 | |
| 電源端子-接地端子間 | 1500V AC 1分鐘 | |
| 電源端子-通用電源端子間 | ||
| 通用輸入端子-接地端間 | ||
| 通用輸出端子-接地端子間 | 500V AC 1分鐘 | |
| 脈沖輸入端子-接地端子間 | ||
| RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間 | ||
| 絕緣電阻(測試電壓500V DC) | 電源端子 – 接地端子間 | 100M Ω以上 |
| 電源端子 – 通用電源端子間 | ||
| 通用輸入端子-接地端子間 | ||
| 通用輸出端子-接地端子間 | ||
| 脈沖輸入端子-接地接端子間 | ||
| RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間 | ||
| 耐振動 | 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min) | |
| 耐沖擊 | 147m/s2 X,Y,Z各方向4次 | |
| 抗干擾性 | 1000V［P-P］ 脈寬50ns,1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子) | |
| 使用環境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 | |
| EC指令適用規格 | EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2 | |
| 污染度 | 2 | |
| 過電壓級別 | Ⅱ | |
消耗電流/質量
| 單元 | 消耗電流 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V DC | ||
| M4T16T | 320mA 以下 | 200mA 以下 | - | 約620g |
| M4L16T | 340mA 以下 | 220mA 以下 | - | 約620g |
| M8N16T | 400mA以下 | 240mA以下 | - | 約630g |
性能規格(運動型）
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||
| 控制方式 | 循環運算方式 | ||
| 程序內存 | 內置Flash-ROM(無需備份電池) | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切換)※1 | ||
| 運算處理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 約120種 | ||
| 應用指令 | 約230種 | ||
| 運算內存 | 連 接 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 2080點(X0~X129F)※2 |
| 外部輸出(Y) | 2080點(Y0~Y129F)※2 | ||
| 內部繼電器(R) | 8192點(R0～R511F) | ||
| 鏈接繼電器(L) | 2,048點(L0～L127F) | ||
| 定時器/計數器(T/C) | 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1～32,767 | ||
| 存 儲 器 區 域 | 數據寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 鏈接數據寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控繼電器點數(MCR) | 256點 | ||
| 標號數(JMP+LOOP) | 256點 | ||
| 微分點數(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步進程序數 | 1,000工程 | ||
| 子程序數 | 500子程序 | ||
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序 定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 | ||
| 高速計數器 | 主機輸入 | 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) | |
| 脈沖輸入輸出插件安裝時 | 不可安裝 | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出 | 主機輸出 | 無 | |
| 脈沖輸入、輸出插件安裝 | 不可安裝 | ||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 | 8點(主機輸入8點) | ||
| 定時中斷※4 | 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位) | ||
| 可調電位器輸入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定時間掃描 | 可以 | ||
| 日歷時鐘 | 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用) | ||
| Flash ROM備份 | 通過F12,P13指令備份 | 數據寄存器全區域 | |
| 電源斷開時的自動備份 | 計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字 | ||
| 備份電池 | 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域 | ||
| 電池壽據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5 | |||
| 密碼 | 可以(可選擇4位、8位或32位) | ||
| 自診斷功能 | 監視定時器、程序語法檢查 | ||
| PLC鏈接功能 | *16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2 | ||
| RUN中改寫程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步)) | ||
※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。
性能規格（RTEX型）
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制I/O點數 | 控制單元通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點） 使用E16 擴展I/O 單元時：*多32 點 使用E30 擴展I/O 單元時：*多256 點（*多擴展8 臺） 使用FP0R 擴展單元時：*多112 點（*多擴展3 臺） | ||
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||
| 控制方式 | 循環運算方式 | ||
| 程序內存 | 內置Flash-ROM | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切換)※1 | ||
| 指令數 | 基本指令 | 約120種 ※指令體系以FP-XH為基礎 | |
| 應用指令 | 約230種 ※指令體系以FP-XH為基礎 | ||
| 運算處理速度 | 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步 | ||
| 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步 | |||
| 運 算 內 存 | 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 2272點（X0～X141F）※2 |
| 外部輸出(Y) | 2272點（Y0～Y141F）※2 | ||
| 內部繼電器(R) | 8192點（R0～R511F） | ||
| 鏈接繼電器(L) | 2,048點(L0～L127F) | ||
| 定時器/計數器(T/C) | 1,024點※3 （初始設定 定時器1008 點：T0～T1007、計數器16 點：C1008～C1023） 定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計數器可測量1～32767 | ||
| 存 儲 器 區 域 | 數據寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 鏈接數據寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控繼電器點數(MCR) | 256點 | ||
| 標號數(JM+LOOP) | 256點 | ||
| 微分點數 | 程序容量 | ||
| 步進梯形圖數 | 1000行程 | ||
| 子程序數 | 500子程序 | ||
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序 定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 | ||
| 高速計數器 | 主機輸入 | 單相8ch 或2 相4ch *10kHz | |
| 脈沖輸入輸出插件安裝時 | 不可安裝 | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出 | 主機輸出 | 無 | |
| 脈沖輸入、輸出插件安裝 | 不可安裝 | ||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 8點(主機輸入8點) | ||
| 定時中斷 | 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位) | ||
| 電位器輸入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定掃描 | 可以（0msec～350msec） | ||
| 日歷時鐘（實時時鐘）※4 | 年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。 適用閏年。 僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用 | ||
| Flash ROM 備份 | 寫入保證次數：1 萬次以內 | ||
| 電源切斷時的自動備份，計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字 | |||
| 通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數據寄存器 | |||
| 備份電池 | 使用可選件電池時，可備份所有運算用存儲器區域 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域※5 | ||
| 電池壽據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上※6 | |||
| 密碼 | 4位、8位、32位 | ||
| 自診斷功能 | 監視定時器、程序語法檢查 | ||
| PLC鏈接功能 | *多16 臺、（鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） | ||
| RUN中程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步)) | ||
※1：變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。
※2：上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4：日歷時鐘（實時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。
通用輸入輸出
通用輸入規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）
| 項目 | 規格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 繼電器輸入型（控制單元、擴展單元) | 晶體管輸出型（控制單元、擴展單元） | 擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3） | ||||
| 通用型 | 運動型 | |||||
| 絕緣方式 | 光耦合 | |||||
| 額定輸入電壓 | 24 V DC | |||||
| 使用電壓范圍 | 21.6V ~ 26.4V DC | |||||
| 額定輸入電流 | 約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元) | 約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元) | 約4.7mA | 約3.5mA | ||
| 公共端方式 | 8點/公共端(C14、E16）、16點/公共端（C30、C60、E30）24點/公共端（C40) | 8點/公共端 | 8點/公共端(AFPX-IN8）、4點/公共端(AFPX-IN4T3） | |||
| (輸入電源的極性＋/-均可) | ||||||
| *小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V/3mA | 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元) | 19.2V/3mA | 19.2V/3mA | ||
| *OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V/1mA | 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元) | 2.4V/1mA | 2.4V/1mA | ||
| 輸入阻抗 | 約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元) | 約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元) | 5.1kΩ | 約6.8kΩ | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 控制單元 X0~X7 0.6ms以下:通常輸入時 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設定時※1 控制單元X8以下、擴展單元 0.6ms以下 | 控制單元 X0~X3 135μs以下:通常輸入時 5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設定時※1 控制單元 X4~X7 135μs以下:通常輸入時 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設定時※1 控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下 | 135μs以下: 通常輸入時 50μs以下: 高速計數器輸入、 脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設定時 | 1.0ms以下 | |
| ON→OFF | 同上 | |||||
| 動作顯示 | LED | |||||
※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。
繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）
繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 輸出方式 | 1a輸出 | |
| 額定控制容量（電阻負載） | 2A 250V AC， 2A 30V DC(8A以下/公共端) | |
| 公共端方式 | 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60) | |
| 響應時間 | OFF→ON | 約10ms |
| ON→OFF | 約8ms | |
| 壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
| 電氣 | 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分) | |
| 浪涌抑制器 | 無 | |
| 動作顯示 | LED | |
晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）
晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）
| 項目 | 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制單元 | 擴展單元 | 擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3） | |||
| 通用型 | 運動型 | ||||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||||
| 輸出方式 | 集電極開路 | ||||
| 額定負載電壓 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC | |
| 負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC | |
| *負載電流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) | |||
| *沖擊電流 | 1.5A | - | |||
| 公共端方式 | 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) | 8點/公共端(C14) | 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) | 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3) | |
| OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | - | |||
| ON狀態*壓降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 | |||
| 響應時間 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 | |
| 外部供給電源（+、-端子） | - | - | 21.6V~26.4V DC | - | |
| 浪涌抑制器 | 齊納二級管 | ||||
| 動作顯示 | LED | ||||
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。
運動型端子輸入輸出
運動型輸入規格
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 原點輸入 | 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 | 脈沖輸入(線驅動輸入) | ||
| 額定輸入電壓 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC | |
| 使用電壓范圍 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC | |
| 額定輸入電流 | 約6.9mA/約6.1mA | 近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA | 約6.9mA | |
| 公共端方式 | 獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可) | 輸入電源的極性+/-均可、但須統一 | 獨立公共端 | |
| *小ON電壓/*小ON電流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA | |
| *OFF電壓/*OFF電流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA | |
| 輸入阻抗 | 720Ω/約4kΩ | 近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ | 720Ω | |
| 響應時間 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 | |
| 動作顯示 | 無 | 無 | LED | |
運動型輸出規格
●晶體管型
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 脈沖輸出 | 偏差計數器清除、伺服ON | ||
| 輸出形式 | NPN集電極開路 | NPN集電極開路 | |
| 額定負載電壓 | 5V~24V DC | 5V~24V DC | |
| 負載電壓允許范圍 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC | |
| 額定負載電流 | 15mA | 10mA | |
| 公共端方式 | 共用(僅脈沖信號輸出時) | 所有軸共用 | |
| ON狀態*壓降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 | |
| 響應時間 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 | |
| 動作顯示 | LED | 無 | |
●線驅動型
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 線驅動器輸出 | |||
| 輸出形式 | 差動線驅動器輸出 | ||
| 輸出電壓 | AM26C31 相當 | ||
| 額定負載電流 | 15mA | ||
| 響應時間 | OFF→ON | 0.1μs以下 | |
| ON→OFF | 0.1μs以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||
| 動作顯示 | LED | ||
RTEX型輸入輸出
●通用輸入
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24V DC | |
| 使用電壓范圍 | 21.6 ～ 26.4 V DC | |
| 額定輸入電流 | 約4.7mA | |
| 公共端方式 | 8點／公共端 (輸入電源的極性+／-均可) | |
| *小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V DC／3mA | |
| *OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V DC／1mA | |
| 輸入阻抗 | 約5.1kΩ | |
| 響應時間 | OFF→ON | 135us以下?。骸⊥ǔ］斎霑r |
| 50us以下 ： 高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時 | ||
| ON→OFF | 同上 | |
| 動作顯示 | LED | |
●通用輸出
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 輸出方式 | NPN開路集電極 | |
| 額定負載電壓 | 5V～24 V DC | |
| 負載電壓允許范圍 | 4.75V～26.4 V DC | |
| 額定負載電流 | 0.5 A | |
| *沖擊電流 | 1.5A | |
| OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 | |
| ON時*壓降 | 0.3V DC以下 | |
| 公共端方式 | 8點公共端 | |
| 響應時間 | OFF→ON | 1ms以下 |
| ON→OFF | 1ms以下 | |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | |
| 動作顯示 | LED | |
●脈沖輸入部輸入規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 額定輸入電壓 | 5V DC | |
| 使用電壓范圍 | 3.5V～5.25V DC | |
| 額定輸入電流 | 約6.9mA | |
| 公共端方式 | 獨立公共端 | |
| *小ON電壓/*小ON電流 | 3V DC／3.2mA | |
| *OFF電壓/*OFF電流 | 1V DC／0.5mA | |
| 輸入阻抗 | 約720Ω | |
| 響應時間 | OFF→ON | 0.5us以下 |
| ON→OFF | 同上 | |
| 動作顯示 | LED | |
輸入規格（FP-X0擴展單元)
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||
| 使用電壓范圍 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 | |
| (輸入電源的極性+/-均可) | |||
| *小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
| *OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
| 應答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||
| EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(但,根據以上規格而定) | ||
繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| E24R | E40RD | ||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
| 輸出形式 | 1a 輸出 (繼電器更換不可) | ||
| 額定控制容量 (電阻負載) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 | |
| 應答時間 | OFF→ON | 約10ms | |
| ON→OFF | 約8ms | ||
| 壽 命 | 機械 | 2000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
| 電氣 | 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
| 浪涌抑制器 | 無 | ||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||
晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||
| 輸出方式 | 集電極開路 | ||
| 額定負載電壓 | 5~24V DC | 24V DC | |
| 負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
| *負載電流 | 0.5A | ||
| *沖擊電流 | 1.5A | ||
| 公共端方式 | 8點/公共端 | ||
| OFF狀態泄漏電流 | 1μA 以下 | ||
| ON狀態*壓降 | 0.3V DC 以下 | ||
| 使用電壓范圍 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 應答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 | |
| ON→OFF | 1ms 以下 | ||
| 外部供給電源（+、-端子） | 電壓 | 21.6~26.4V DC | |
| 電流 | 45mA以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||
| 動作顯示 | LED顯示 | ||
MINAS A6N驅動器一覽
| 驅動器電源 | 馬達額定輸出 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50W | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | 4kW~5kW | ||
| 單相 AC 100V~ 200V | 外形框架 符號 | A | A | B | C | ||||||
| 驅動器 品號 | MADLN 01NE | MADLN 11NE | MADLN 21NE | MADLN 31NE | |||||||
| 單相/ 三相AC 200V~ 240V | 外形框架 符號 | A | A | B | C | D | D | ||||
| 驅動器 品號 | MADLN 05NE | MADLN 15NE | MADLN 25NE | MADLN 35NE | MADLN 45NE | MADLN 55NE | |||||
| 單相/ 三相AC 200V~ 230V | 外形框架 符號 | E | F | F | |||||||
| 驅動器 品號 | MADLN 83NE | MADLN A3NE | MADLN B3NE | ||||||||
尺寸圖
- 單位mm
- FP-XH 控制單元
- FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖
- FP-X0擴展單元尺寸圖
FP-XH 控制單元
AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T
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AFPXHC40
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AFPXHC14
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AFPXHC30
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AFPXHC60
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用途
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機床商務網