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北京科恩眾和工業控制技術有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機&擴展模塊>>AFPX-E16PFP-XH系列 擴展輸入單元/輸出單元(晶體管輸出) AFPX-E16P 擴展I/O單元

FP-XH系列 擴展輸入單元/輸出單元(晶體管輸出) AFPX-E16P 擴展I/O單元

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  • FP-XH系列 擴展輸入單元/輸出單元(晶體管輸出) AFPX-E16P 擴展I/O單元

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  • 型號 AFPX-E16P
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更新時間:2021-04-01 12:44:02瀏覽次數:185

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產品簡介

全新運動型現已上市!new

詳細介紹




高功能運動控制一體機。

通用型
通用型
運動型 NEW
運動型
RoHS對應

特點

高速

*0.04μs的指令處理速度

掃描周期縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數*452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。

凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

FP-XH 運動型控制單元


晶體管輸出


品名電源規格訂貨產品號
I/O點數程序容量可調電位
輸入
USB端口
FP-XH M4T16T 
控制單元
100V~240V AC24V DC輸入8點、 
0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
24k/32k/40k步1點NEW
AFPXHM4T16T

FP-X/FP-X0擴展單元

 品名電源規格訂貨產品號
繼電器
輸出
FP-X E16R 
擴展I/O單元
-
(從左側單元電源供應)
24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點
(備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E16R
FP-X E30R 
擴展I/O單元
100V~240V AC24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
(備注)含E16R、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E30R
FP-X E30RD 
擴展I/O單元
24V DC24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
(備注)含E16、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E30RD
FP-X E14YR 擴展輸出單元-
(從左側單元電源供應)
2A繼電器輸出14點
(備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E14YR
FP-X0 E24R 
擴展單元
-24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點AFPX0E24R
FP-X E40RD
擴展單元
24V DC24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點  AFPX0E40RD
晶體管輸出FP-X E16T 
擴展I/O單元
-
(從左側單元電源供應)
24V DC輸入8點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出8點(NPN)
(備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E16T
FP-X E30TD 
擴展I/O單元
24V DC24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
(備注)含E16、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E30TD
FP-X E30T 
擴展I/O單元
100V~240V AC24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
(備注)含E16、EFP0*多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm 
AFPX-E30T
FP-X0 E24T 
擴展單元
-
(從左側單元電源供應)

24VDC輸入16點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出8點(NPN)

AFPX0E24T
FP-X0 E24P 
擴展單元
-
(從左側單元電源供應)
24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN)AFPX0E24P
FP-X0 E40TD
 擴展單元
24V DC24VDC輸入24點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出16點(NPN)AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD
 擴展單元
24V DC24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN)AFPX0E40PD
FP-X E16X
 擴展輸入單元
24V DC24VDC輸入16點
(備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附擴展電纜8cm
AFPX-E16X
擴展FP0
適配器
24VDC接入適配器后,*后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。AFPX-EFP0
所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
擴展單元附有8cm的擴展電纜。

運動型一般性能

一般規格

項目規格
使用環境溫度0℃~+55℃
保存環境溫度-40℃~+70℃
使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
耐電壓
(檢測電流5mA)
 AC電源
電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘
通用輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘
通用輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘
運動用輸入輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
通用輸入端子-接地端子
通用輸出端子-接地端子
運動用輸入輸出端子-接地端子
耐振動5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規格EN61131-2標準
污染度2
過電壓級別

消耗電流/質量

單元消耗電流重量
100V AC200V AC24V DC
M4T16T320mA 以下200mA 以下-約620g

性能規格

項目規格
編程方式梯形圖方式
控制方式循環運算方式
程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
基本指令約120種
應用指令約230種
運算內存



外部輸入(X)2080點(X0~X129F)※2
外部輸出(Y)2080點(Y0~Y129F)※2
內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)
鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




數據寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控繼電器點數(MCR)256點
標號數(JMP+LOOP)256點
微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
步進程序數1,000工程
子程序數500子程序
中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器主機輸入單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出主機輸出
脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 8點(主機輸入8點)
定時中斷※4 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
固定時間掃描可以
日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能*16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

項目規格
繼電器輸入型(控制單元、擴展單元)晶體管輸出型(控制單元、擴展單元)擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型運動型
絕緣方式光耦合
額定輸入電壓24 V DC
使用電壓范圍21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流約4.7mA(控制單元X0~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
約8mA(控制單元X0~X3)
約4.7mA(控制單元X4~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
約4.7mA約3.5mA
公共端方式8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40)8點/公共端8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
(輸入電源的極性+/-均可)
*小ON電壓/*小ON電流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
19.2V/3mA19.2V/3mA
*OFF電壓/*OFF電流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
2.4V/1mA2.4V/1mA
輸入阻抗約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
約3kΩ(控制單元 X0~X3)
約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
5.1kΩ約6.8kΩ
響應時間OFF→ON控制單元 X0~X7
 0.6ms以下:通常輸入時
 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時※1
控制單元X8以下、擴展單元
 0.6ms以下
控制單元 X0~X3
 135μs以下:通常輸入時
 5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時※1
控制單元 X4~X7
 135μs以下:通常輸入時
 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時※1
控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
135μs以下:
通常輸入時
50μs以下:
高速計數器輸入、
脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時
1.0ms以下
ON→OFF同上
動作顯示LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

項目規格
輸出方式1a輸出
額定控制容量(電阻負載)2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應時間OFF→ON約10ms
ON→OFF約8ms
壽命機械2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器
動作顯示LED

晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

項目規格
控制單元擴展單元擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
通用型運動型
絕緣方式光耦合
輸出方式集電極開路
額定負載電壓5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC
負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC
*負載電流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*沖擊電流1.5A-
公共端方式6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)8點/公共端(C14)6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態泄漏電流1μA以下-
ON狀態*壓降0.3V DC以下1.5V DC以下
響應時間OFF→ON2μs以下※2 1ms以下1ms以下0.1ms以下
ON→OFF8μs以下※3 1ms以下1ms以下0.8ms以下
外部供給電源(+、-端子)--21.6V~26.4V DC-
浪涌抑制器齊納二級管
動作顯示LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。

運動型端子輸入輸出

運動型輸入規格

項目規格
原點輸入近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入脈沖輸入(線驅動輸入)
額定輸入電壓5V DC/24V DC24V DC5V DC
使用電壓范圍3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC
21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC
額定輸入電流約6.9mA/約6.1mA近原點輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA
約6.9mA
公共端方式獨立公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
輸入電源的極性+/-均可、但須統一獨立公共端
*小ON電壓/*小ON電流3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA
19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA
*OFF電壓/*OFF電流1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA
2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA
輸入阻抗720Ω/約4kΩ近原點輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ
720Ω
響應時間OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下
ON→OFF同上同上同上
動作顯示LED

運動型輸出規格

項目規格
脈沖輸出偏差計數器清除、伺服ON
輸出形式NPN集電極開路NPN集電極開路
額定負載電壓5V~24V DC5V~24V DC
負載電壓允許范圍4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC
額定負載電流15mA10mA
公共端方式共用(僅脈沖信號輸出時)所有軸共用
ON狀態*壓降0.6V DC以下1.5V DC以下
響應時間OFF→ON0.5μs以下1ms以下
ON→OFF同上同上
浪涌抑制器齊納二極管齊納二極管
動作顯示LED

輸入規格(FP-X0擴展單元)

項目規格
E24E40
絕緣方式光耦合
額定輸入電壓24V DC
使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC
額定輸入電流約4.3mA
公共端方式16點/公共端24點/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
*小ON電壓/*小ON電流19.2V DC/3mA
*OFF電壓/*OFF電流2.4V DC/1mA
輸入電阻約5.6kΩ
應答時間OFF→ON0.6ms以下
ON→OFF0.6ms以下
動作顯示LED顯示
EN61131-2適用類型TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

繼電器輸出規格(FP-X0擴展單元)

項目規格
E24RE40RD
絕緣方式繼電器絕緣
輸出形式1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負載)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端)(8A以下/公共端)
公共端方式1點/公共端、3點/公共端3點/公共端、4點/公共端
應答時間OFF→ON約10ms
ON→OFF約8ms
壽 命機械2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器
動作顯示LED顯示

晶體管輸出規格(FP-X0擴展單元)

項目規格
E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式光耦合
輸出方式集電極開路
額定負載電壓5~24V DC24V DC
負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
*負載電流0.5A
*沖擊電流1.5A
公共端方式8點/公共端
OFF狀態泄漏電流1μA 以下
ON狀態*壓降0.3V DC 以下
使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC
應答時間OFF→ON1ms 以下
ON→OFF1ms 以下
外部供給電源(+、-端子)電壓21.6~26.4V DC
電流45mA以下
浪涌抑制器齊納二極管
動作顯示LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安裝尺寸圖


用途

繞線機應用
繞線機應用
陶瓷印刷機應用
陶瓷印刷機應用
包裝機應用
包裝機應用

可選件

配線工具

品名訂貨產品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。
AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000

安裝部件

品名訂貨產品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。
AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。
AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名訂貨產品號
晶體管輸出型用
I/O電纜

一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條
長度1m、
2條1套
AFP0521
長度3m、
2條1套
AFP0523

※1對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名訂貨產品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。
AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型
AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。
AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名訂貨產品號適用電纜尺寸電線規格
電纜直徑備注
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成種類額定輸入電壓4點單元繼電器
型號訂貨產品號包裝數量
1a×4DC
(配備AQZ102)
DC12VRT3SP1-12VAY34001內箱1個
外箱20個
DC24VRT3SP1-24VAY34002
AC/DC兼用
(配備AQZ204)
DC12VRT3SP2-12VAY35001
DC24VRT3SP2-24VAY35002

(注1)功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。
(注2)接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成額定輸入電壓4點單元繼電器
型號訂貨產品號包裝數量
1a×4DC12VRT3S-12VAY33001內箱1個
外箱20個
DC24VRT3S-24VAY33002

(注1)PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務必使用電壓驅動型。
(注2)也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)接點構成等請咨詢。

4點端子

種類額定輸入電壓訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型DC12、24VAY30000

搭載可能繼電器
PA繼電器

功率PhotoMOS
(電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名訂貨產品號
PA繼電器APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型)AQZ10*D(DC型)
AQZ20*D(AC/DC兼用型)

(注1)切勿在本產品上配備上述以外的繼電器,否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式電壓規格型號訂貨產品號包裝數量
輸入用DC12VRT2S-ID16-12VAY231501內箱1個
外箱10個
DC24VRT2S-ID16-24VAY231502
輸出用DC12VRT2S-OD16-12VAY232501
DC24VRT2S-OD16-24VAY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式電壓規格型號訂貨產品號包裝數量
輸入用DC12VRT2S-C-ID16-12VAY231511內箱1個
外箱10個
DC24VRT2S-C-ID16-24VAY231512
輸出用DC12VRT2S-C-OD16-12VAY232511
DC24VRT2S-C-OD16-24VAY232512

電纜

帶散線壓接端子
電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用
電纜

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