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FP2SH系列擴(kuò)展模塊 電源單元-FP2-PSA1(AFP2631)

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  • FP2SH系列擴(kuò)展模塊 電源單元-FP2-PSA1(AFP2631)

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更新時(shí)間:2021-03-26 15:04:41瀏覽次數(shù):199

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。具有優(yōu)良的性能價(jià)格比于與其他機(jī)器組合使用的一款。

詳細(xì)介紹

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價(jià)格比于與其他機(jī)器組合使用的一款。

可編程控制器FP2SH

特點(diǎn)

根據(jù)不同用途,可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元??筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

根據(jù)不同用途, 可供選擇的4種類型帶高性能 的CPU單元。

袖珍本大小, 充實(shí)而緊湊。

袖珍本大小, 充實(shí)而緊湊。

進(jìn)深:108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí)), 與袖珍本的大小*匹配的小型型號(hào), 機(jī)器組裝時(shí), 可把所需的空間控制到小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。

尺寸雖然小巧,但因機(jī)型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外,大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí):8,192點(diǎn)),可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來(lái)保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。 各使用14模塊型, 大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)母板

母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可多安裝的單元數(shù)為32臺(tái), 大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn), 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

母板H型的情況下
標(biāo)準(zhǔn)品H型
大擴(kuò)展塊數(shù)1+1=2塊基本1+擴(kuò)展3=4塊
大單元數(shù)12+13=25單元8+8×3=32單元
大I/O點(diǎn)數(shù)25×64=1,600點(diǎn)32×64=2,048點(diǎn)
大電纜長(zhǎng)度1根 2m3根 3.2m
H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S-LINK等,適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

■開放式網(wǎng)絡(luò):PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場(chǎng)總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS),即可對(duì)應(yīng)主站/從站,整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于開放式網(wǎng)絡(luò)??奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O S-LINK等,適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí),不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對(duì)應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(kù)(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。

(注)使用FNS單元時(shí),必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫(kù))進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無(wú)法使用。

能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
機(jī)械設(shè)備等,生產(chǎn)線的引進(jìn)過(guò)程中,生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過(guò)開放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是,在開放式網(wǎng)絡(luò)中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無(wú)的網(wǎng)絡(luò)時(shí),如果選用能夠通過(guò)通信插塊的選擇來(lái)決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元,能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。

能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備

除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí),選用FNS單元,無(wú)需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來(lái)確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫(kù)存即可,有助于實(shí)現(xiàn)合理化。

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化

CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對(duì)應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

FP2-MCU

【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時(shí))的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
※本體無(wú)法單獨(dú)運(yùn)行。購(gòu)買時(shí)請(qǐng)與左邊的通信插件組合購(gòu)入。

電機(jī)控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對(duì)應(yīng)A5N)

位置控制單元RTEX




?100Mbps的高速通信, 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ),還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。
?使用的工具軟件ConfiguratorPM, *支持設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。
?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入,可應(yīng)對(duì)細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來(lái)看, 具有優(yōu)勢(shì)
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來(lái)看,在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來(lái)看, 具有優(yōu)勢(shì)。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以1根主軸、1根從軸。通過(guò)2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。

4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

5.JOG定位控制
通過(guò)傳感器輸入,在位置減速停止。可運(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。

大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。
?大可安裝32臺(tái)8軸單元, 大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測(cè)定值), 程序容量120k步)能充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)構(gòu)成

■ 設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強(qiáng)力而且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。

設(shè)定工具軟件 Configurator PM

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn),因此無(wú)需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過(guò)控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進(jìn)行控制,削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn),因此無(wú)需遠(yuǎn)程I/O終端。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。
速度指令大可為4Mpluse/s, 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms, 實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng), 因此可以縮短指令時(shí)間。
(啟動(dòng)時(shí)間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

?具有對(duì)反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能??蓪?duì)編碼器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
?配備了直線插補(bǔ)等程序庫(kù)。
※「FPWINPro用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件
?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元(插補(bǔ)型)

位置控制單元(插補(bǔ)型)

對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制, 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。

位置控制單元(插補(bǔ)型)


電源單元

品名規(guī)格型號(hào)訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP2電源單元輸入100-120V AC 輸出2.5AFP2-PSA1AFP2631
輸入200-240V AC 輸出2.5AFP2-PSA2AFP2632
輸入100-240V AC 輸出5AFP2-PSA3AFP2633
輸入24V DC 輸出5AFP2-PSD2AFP2634


電源單元

■電源單元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

電源單元 2.5A

■電源單元 5A [AFP2633/AFP2634]

電源單元 5A

CPU單元的兼容性


  • 規(guī)格比較表
  • FP2SH與FP的兼容注意事項(xiàng)
  • FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)
  • FP2SH用小PC卡



規(guī)格比較

項(xiàng)目FP2SH CPU單元FP10SH CPU單元
FP2?C2L(AFP2221)
FP2?C2(AFP2231)
FP2?C2P(AFP2235)
FP2?C3P(AFP2255)
AFP6221V3AFP6211V3
控制I/O
點(diǎn)數(shù)
基本構(gòu)成時(shí)使用母板時(shí)大768點(diǎn)(12模塊)
使用母板H型時(shí)大512點(diǎn)(8模塊)
大512點(diǎn)
擴(kuò)展構(gòu)成時(shí)母板使用時(shí)大1600點(diǎn)(25模塊)
使用母板H時(shí)大2048點(diǎn)(32模塊)
大2048點(diǎn)
遠(yuǎn)程I/O
使用時(shí)
大8192點(diǎn)大8192點(diǎn)
程序
容量
內(nèi)置RAM約60k步
(FP2?C3P約120k步)
約30k步
擴(kuò)展時(shí)-約60k步/約120k步
運(yùn)算速度
(代表值)
基本命令0.03μs~/命令0.04μs~/命令0.10μs~/命令
應(yīng)用命令0.06μs~/命令0.08μs~/命令0.20μs~/命令
運(yùn)



儲(chǔ)
點(diǎn)
數(shù)
繼電器外部輸入(X)8192點(diǎn)8192點(diǎn)
外部輸出(Y)8192點(diǎn)8192點(diǎn)
內(nèi)部繼電器(R)14192點(diǎn)14192點(diǎn)
計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)合計(jì)3072點(diǎn)合計(jì)3072點(diǎn)
鏈接繼電器(L)10240點(diǎn)10240點(diǎn)
脈沖繼電器(P)2048點(diǎn)2048點(diǎn)
異常通知繼電器(E)2048點(diǎn)2048點(diǎn)
存儲(chǔ)
區(qū)域
數(shù)據(jù)寄存器(DT)10240字10240字
文件寄存器(FL)FP2?C2L:32765字
FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank
32765字
鏈接寄存器(LD)8448字8448字
計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器
(SV)
3072字3072字
計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器
經(jīng)過(guò)時(shí)間范圍(EV)
3072字3072字
索引寄存器
(I0~I(xiàn)D)
14字×16Bank14字×16Bank
注釋輸入內(nèi)置可選件
日歷計(jì)時(shí)器功能內(nèi)置內(nèi)置
ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件
FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置
可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無(wú)法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、*[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
  • FP2用的存儲(chǔ)單元無(wú)法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM無(wú)法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
  • FP2 CPU單元無(wú)法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

  • FP2SH CPU單元為內(nèi)置無(wú)需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

  • 對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外,無(wú)法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。


FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無(wú)法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、*[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
  • FP2用的存儲(chǔ)單元無(wú)法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM無(wú)法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
  • FP2 CPU單元無(wú)法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

  • FP2SH CPU單元為內(nèi)置無(wú)需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

  • 對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外,無(wú)法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產(chǎn)終止,訂貨時(shí)敬請(qǐng)注意產(chǎn)品型號(hào)。

生產(chǎn)終止品

種類內(nèi)存容量訂貨產(chǎn)品號(hào)使用電池類型
SRAM型2MBAIC52000內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類內(nèi)存容量訂貨產(chǎn)品號(hào)使用電池類型
SRAM型2MBAFP2209鋰電池(交換型)

注意

關(guān)于AFP2209

  • 使用可替換的鋰電池。初次使用時(shí)請(qǐng)使用包裝中的電池。

關(guān)于AIC52000

  • 內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時(shí),請(qǐng)將電池充電24小時(shí)以上。*充電、可備用3個(gè)月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會(huì)使用。在無(wú)法定期充電會(huì)降低壽命。無(wú)法更換備用電池。

可選件

商品訂貨產(chǎn)品號(hào)
虛設(shè)單元
空插槽用的蓋子
AFP2300
FP2SH用 維修用電池
FP2SH CPU單元用 附帶電纜
AFP8801
小PC卡
AFP2209用
AFP2806
附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái)
安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝)
AFP2800
散線連接器(附屬品)
附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝)
AFP2801
扁平電纜連接器(40芯)
F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。
用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時(shí)使用。(2個(gè)裝)
AFP2802
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。
AXY52000FP

散線壓接連接器

品名訂貨產(chǎn)品號(hào)適合的電纜尺寸電線規(guī)格
被膜外徑備注
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18雙絞線
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

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