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北京科恩眾和工業控制技術有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機&擴展模塊>>AFP0RE16RSFP0R擴展單元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS

FP0R擴展單元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS

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  • 型號 AFP0RE16RS
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更新時間:2021-03-23 10:32:04瀏覽次數:247

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產品簡介

超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻.

詳細介紹




高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至大3臺,寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM",無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。
● *休假過后,無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數)ms 

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速!生產效率提高。

充實的定位功能

實現豐富的命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數,并計算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計數器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號,并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。

高速計數器+脈沖輸出
如上圖所示,通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內置多點PWM輸出(4ch)

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機

在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

RS485串行通信

●多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權標,即可建立多主機鏈接。

多可連接99臺

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。大16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制,保護客戶的重要程于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

程序保護

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。


■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現較難的PLC溫控程序。 
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。多可連接3個單元,大可實現24ch的高精度、多點PID控制。

溫度調節

■內置RTC實時時鐘(*T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。


■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中X0~X7。
(僅C10為X0-X5)


■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM,可對數據進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

EEPROM數據保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

擴展單元

擴展單元
品名規格訂貨產品號
I/O點數電源 電壓輸入規格輸出規格端子形狀
FP0R-E8
擴展單元
8點輸入8點DC24V
±公共端
MIL連接器AFP0RE8X
8點輸入4點
輸出4點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器輸出2A端子臺AFP0RE8RS
8點輸出8點DC24V繼電器輸出2A端子臺AFP0RE8YRS
8點輸出8點晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器AFP0RE8YT
8點輸出8點晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器AFP0RE8YP
FP0R-E16
擴展單元
16點輸入16點DC24V
±公共端
MIL連接器AFP0RE16X
16點輸入8點
輸出8點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器輸出2A端子臺AFP0RE16RS
16點輸入8點
輸出8點
DC24V
±公共端
晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器AFP0RE16T
16點輸入8點
輸出8點
DC24V
±公共端
晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器AFP0RE16P
16點輸出16點晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器AFP0RE16YT
16點輸出16點晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器AFP0RE16YP
FP0R-E32
擴展單元
32點輸入16點
輸出16點
DC24V
±公共端
晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器AFP0RE32T
32點輸入16點
輸出16點
DC24V
±公共端
晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器AFP0RE32P
※1控制單元及繼電器輸出型的擴展單元附帶電源電纜(商品號AFP0581)。
(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2繼電器輸出的端子臺型單元附帶2個Phoenxi公司制的端子臺(9 PIN)。配線時需使用2.5mm寬的改錐。
請準備的端子臺改錐(商品號AFP0806:與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當)或相當產品。
※3晶體管輸出型附帶等同于使用個數的散線壓接插座和觸點。
配線需散線壓接工具(商品號:AXY52000)。

一般規格(FP0R控制單元)

項目規格
額定電壓24 V DC
允許電壓變動范圍20.4~28.8 V DC
允許瞬時停電時間C10, C14, C165ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F3210ms(20.4 V DC以上)
使用環境溫度0℃~+55℃
保存環境溫度-40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃)
使用環境濕度10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
保存環境濕度10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
耐電壓(檢測電流 5mA)全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:1,500V AC 1分鐘)/
全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:500V AC 1分鐘)/
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:1,500V AC 1分鐘
絕緣電阻(試驗電壓500V DC)全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子,
功能接地端子-電源端子...Tr輸出:100MΩ以上(Ry輸出:100MΩ以上)/
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:100MΩ以上
耐振動5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘
耐沖擊147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干擾性1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子)
使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵

輸入規格(控制單元?擴展單元共通)

(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)

項目規格
控制單元擴展單元
額定輸入電壓24 V DC
使用電壓量程21.6 V~26.4 V DC
額定輸入電流約2.6mA(24 V DC時)約4.7mA(24 V DC時)
輸入阻抗約9.1kΩ約5.1kΩ
公共端方式6點 1公共端(C10)、8點 1公共端(C14,C16)、16點 1公共端(C32,T32,F32)
小ON電壓/小ON電流19.2V/2mA
大OFF電壓/大OFF電流2.4V/1.2mA
響應時間OFF→ON20μs以下 ※輸入時定數(0.1~64ms)設定可能2ms以下
ON→OFF同上同上
絕緣方式光耦合器
(注1)X0~X7為高速計數輸入,有很快的響應時間。如果用作正常的輸入,建議在梯形程序中插入一定時器,因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。

輸出規格(控制單元?擴展單元共通)

(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。) 

1.繼電器輸出型

項目規格
輸出形式1a輸出
額定控制容量2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端大4.5A)
響應時間OFF→ON約10ms
ON→OFF約8ms
壽命機械2,000萬次以上
電氣10萬次以上
浪涌抑制器
公共端方式2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14)

2.晶體管輸出型

項目規格
NPNPNP
輸出形式集電極開路
額定負荷電壓5~24V DC24V DC
負荷允許電壓變動范圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
大負載電流C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端大14)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端大14)
OFF狀態泄漏電流1μA以下
ON時大電壓降下0.2V DC以下
響應時間OFF→ON20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
ON→OFF40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1)
外部供給電源電壓DC21.6~26.4V
電流C16/E16T/E8YT : 30mA以下C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器齊納二極管
公共端方式8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32)
絕緣方式光耦合器

注1)擴展單元1ms以下


FP0R擴展單元

■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]

擴展單元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺。

■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

擴展單元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。

可選件

配線工具

品名訂貨產品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。
AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000

安裝部件

品名訂貨產品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。
AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。
AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名訂貨產品號
晶體管輸出型用
I/O電纜

一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條
長度1m、
2條1套
AFP0521
長度3m、
2條1套
AFP0523

※1對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名訂貨產品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。
AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型
AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。
AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名訂貨產品號適用電纜尺寸電線規格
電纜直徑備注
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

<
接點構成種類額定輸入電壓4點單元繼電器
型號訂貨產品號包裝數量
1a×4DC
(配備AQZ102)
DC12VRT3SP1-12V

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