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北京科恩眾和工業控制技術有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機&擴展模塊>>AFP7CPS31EFP0R系列CPU單元AFP0RC32T

FP0R系列CPU單元AFP0RC32T

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  • FP0R系列CPU單元AFP0RC32T

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具體成交價以合同協議為準
  • 型號 AFP7CPS31E
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更新時間:2021-03-23 10:22:39瀏覽次數:268

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產品簡介

超高速運算處理速度(80ns/步)。程序32K步。標準配備編程口USB2.0。

詳細介紹





※1 ※2 ※3
※1符合EMC指令
※2Recognition認證(*一部分機種)
※3Recognition認證(*一部分機種)

NEW 2015年4月 模擬量單元已更新。

特點

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制。

薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可實現系統多通道化,可優化系統
輸入多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內,對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至大3臺,寬度也僅為100mm。

小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至大3臺,寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM",無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。
● *休假過后,無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數)ms 

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速!生產效率提高。

充實的定位功能

實現豐富的命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數,并計算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計數器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號,并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。

高速計數器+脈沖輸出
如上圖所示,通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內置多點PWM輸出(4ch)

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機

在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

RS485串行通信

●多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權標,即可建立多主機鏈接。

多可連接99臺

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。大16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制,保護客戶的重要程于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

程序保護

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。


■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現較難的PLC溫控程序。 
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。多可連接3個單元,大可實現24ch的高精度、多點PID控制。

溫度調節

■內置RTC實時時鐘(*T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理??墒苟ㄆ诘纳a信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。


■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執行中斷程序??捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制??稍谥袛噍斎胫蠿0~X7。
(僅C10為X0-X5)


■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM,可對數據進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

EEPROM數據保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

控制單元

品名內置內存
(程序容量)
規格訂貨產品號
I/O點數電源
電壓
輸入
規格
輸出
規格
端子形狀
FP0R-C10
控制單元
EEP-ROM
(16K步)
10點輸入6點
輸出4點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器2A端子臺AFP0RC10RS
FP0R-C10
控制單元
(帶RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
10點輸入6點
輸出4點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器2A端子臺AFP0RC10CRS
FP0R-C10
控制單元
(帶RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
10點輸入6點
輸出4點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器2A端子臺AFP0RC10MRS
FP0R-C14
控制單元
EEP-ROM
(16K步)
14點輸入8點
輸出6點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器2A端子臺AFP0RC14RS
FP0R-C14
控制單元
(帶RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
14點輸入8點
輸出6點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器2A端子臺AFP0RC14CRS
FP0R-C14
控制單元
(帶RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
14點輸入8點
輸出6點
DC24VDC24V
±公共端
繼電器2A端子臺AFP0RC14MRS
FP0R-C16
控制單元
EEP-ROM
(16K步)
16點輸入8點
輸出8點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC16T
晶體管 PNP 0.2AAFP0RC16P
FP0R-C16
控制單元
(帶RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
16點輸入8點
輸出8點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC16CT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RC16CP
FP0R-C16
控制單元
(帶RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
16點輸入8點
輸出8點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC16MT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RC16MP
FP0R-C32
控制單元
EEP-ROM
(32K步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC32T
晶體管 PNP 0.2AAFP0RC32P
FP0R-C32
控制單元
(帶RS232C端口)
EEP-ROM
(32K步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC32CT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RC32CP
FP0R-C32
控制單元
(帶RS485端口)
EEP-ROM
(32k步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RC32MT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RC32MP
FP0R-T32
控制單元
(帶RS232C端口、實時/時鐘功能)
EEP-ROM
(32K步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RT32CT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RT32CP
FP0R-T32
控制單元
(帶RS485端口?實時/時鐘功能)
EEP-ROM
(32k步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RT32MT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RT32MP
FP0R-F32
控制單元
(帶RS232C端口?無電池全數據自動備份功能)
EEP-ROM
(32K步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RF32CT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RF32CP
FP0R-F32
控制單元
(帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能)
EEP-ROM
(32k步)
32點輸入16點
輸出16點
DC24VDC24V
±公共端
晶體管 NPN 0.2AMIL連接器AFP0RF32MT
晶體管 PNP 0.2AAFP0RF32MP
控制單元附帶于電源電壓訂貨產品號(AFPG805)。

擴展單元

擴展單元
品名規格訂貨產品號
I/O點數電源 電壓輸入規格輸出規格端子形狀

功能規格(FP0R控制單元)

FP0R 控制單元的種類C10
(*繼電器輸出)
C14
(*繼電器輸出)
C16
(僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數僅控制單元10點
(輸入6點、輸出4點)
14點
(輸入8點、輸出6點)
16點
(輸入8點、輸出8點)
擴展時1
※以控制單元相同的輸出構成的情況下
大58點大62點大112點
擴展時2
※混有繼電器/晶體管的情況下
大106點大110點大112點
程序內存內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量16,000步
指令數基本指令約110種
高級指令約210種
運算處理速度3,000步以下基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
運行內存繼電器內部繼電器(R)4,096點
定時器/計數器(T/C)1,024點
內存區數據寄存器(DT)12,315字
索引寄存器(IX, IY)14字(IO~ID)
主控繼電器(MCR)256點
標號數(JMP+LOOP)256點
微分點數程序容量部分
步梯級數1,000工程
子程序數500個子程序
特殊功能高速計數器單相6點(各輸入大50kHz) 或2相3ch(各輸入大15kHz)
脈沖輸出4點(各輸入大50KHz) 可獨立控制2通道
PWM輸出4點(6Hz~4.8kHz)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入合計8點(帶高速計數器)
中斷程序數輸入:8程序(僅C10 輸入:6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序
定時中斷0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s
固定掃描0.5ms單位:0.5ms~600ms
RS232C端口C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:2,400~115, 200bps
傳送距離:15m
通信方式:半雙工傳輸
RS485端口C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
傳送距離:1,200m
通信方式:半雙工傳輸
維護內存支持程序及系統寄存器保存于EEPROM
運行內存固定區域保存到EEPROM
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
自診斷功能看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
日歷/時鐘功能
其他功能RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。

FP0R 控制單元的種類C32
(僅晶體管輸出)
T32
(僅晶體管輸出)
F32
(僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數僅控制單元32點
(輸入16點、輸出16點)
擴展時1
※以控制單元相同的輸出構成的情況下
大128點
擴展時2
※混有繼電器/晶體管的情況下
大128點
程序內存內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量32,000步
指令數基本指令約110種
高級指令約210種
運算處理速度3,000步以下基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
運行內存繼電器內部繼電器(R)4,096點
定時器/計數器(T/C)1,024點
內存區數據寄存器(DT)32,765字
索引寄存器(IX, IY)14字(IO~ID)
主控繼電器(MCR)256點
標號數(JMP+LOOP)256點
微分點數程序容量部分
步梯級數1,000工程
子程序數500個子程序
特殊功能高速計數器單相6點(各輸入大50kHz) 或2相3ch(各輸入大15KHz)
脈沖輸出4點(各輸入大50KHz) 可獨立控制2通道
PWM輸出4點(6Hz~4.8kHz)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入合計8點(帶高速計數器)
中斷程序數輸入:8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序
定時中斷0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s
固定掃描0.5ms單位:0.5ms~600ms
RS232C端口C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:2,400~115, 200bps
傳送距離:15m
通信方式:半雙工傳輸
RS485端口C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
傳送距離:1,200m
通信方式:半雙工傳輸
維護內存支持程序及系統寄存器保存于EEPROM
運行內存固定區域保存到EEPROM
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
固定區域保存到EEPROM
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
內置有可充電電池全領域備份
通過FRAM進行全領域備份(無需電池)
自診斷功能看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
日歷/時鐘功能
其他功能RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。

一般規格(FP0R控制單元)

項目規格
額定電壓24 V DC
允許電壓變動范圍20.4~28.8 V DC
允許瞬時停電時間C10, C14, C16

FP0R控制單元


■C10/C14 控制單元(端子臺)

C10/C14 控制單元(端子臺)
端子排列圖


■C10/C14 控制單元

C10/C14 控制單元


■C16 控制單元(MIL連接器)

C16 控制單元(MIL連接器)
(注) 輸入電路的兩個COM端子在內相連。


■C32 控制單元(MIL連接器)

C32 控制單元(MIL連接器)
端子排列圖
(注1) 輸入電路的四個COM端子在內部相連。
(注2) 輸出電路的兩個(+)端子以及兩個(-)端子分別在內部相連。

■擴展時的外形尺寸

擴展時的外形尺寸

FP0R擴展單元

■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]

擴展單元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺。

■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

擴展單元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。

FP0R/FP0 智能單元

■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

模擬量單元 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

模擬量單元 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]


■模擬I/O單元


■A/D轉換單元

A/D轉換單元


■D/A轉換單元

D/A轉換單元


■熱電偶單元

熱電偶單元

FP0 鏈接?通信單元


■I/O鏈接單元

I/O鏈接單元


■CC-Link 從站單元

CC-Link 從站單元

FP0 電源單元


■電源單元

電源單元

可選件

配線工具

品名訂貨產品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。
AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000

安裝部件

品名訂貨產品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。
AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。
AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名訂貨產品號
晶體管輸出型用
I/O電纜

一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條
長度1m、
2條1套
AFP0521
長度3m、
2條1套
AFP0523

※1對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名訂貨產品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。
AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型
AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。
AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名訂貨產品號適用電纜尺寸電線規格
電纜直徑備注
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成種類額定輸入電壓4點單元繼電器
型號訂貨產品號包裝數量
1a×4DC
(配備AQZ102)
DC12VRT3SP1-12V<>

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