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微型自動對位平臺制作方法
閱讀:363 發布時間:2022-6-1背景技術:
隨著越來越多的高科技應用于工業,工業的發展日新月異。 傳統的手工作業已經不能滿足工業4.0的發展需求。 現有人工定位系統用人眼觀察到定位存在精度低、質量差、效率低等缺陷,基于這些缺陷,發明人克服了這些缺陷,使用圖像處理裝置、定位軟件代替了人眼和大腦的自動定位。
技術實現要素:
本實用新型的目的是解決以上缺點,提供一種機械結構整體緊湊、體積小、外觀美觀、技術性強、通過三組伺服電機的協調工作可實現精確時工作臺沿x、y、θ三個方向運動達到精確定位的自動對位平臺
本實用新型的目的是如下實現:
一種x方向定位裝置、y方向定位裝置,其特征在于,具備設置在安裝板上定位系統和設置在第二安裝板上的定位系統,所述定位系統具備設置在安裝板的底面上的x方向定位裝置、y方向定位裝置和θ方向定位裝置 在安裝板的角部設有固定滑塊,設置在定位系統的下方,包括橫電動機安裝板、縱電動機安裝板、縱電動機、攝像機模塊在內的視覺系統安裝在橫電動機安裝板上,橫電動機連接有橫螺紋模塊。
本實用新型定位工作臺根據不同的工件和想要定位的位置,通過工作臺內部的步進電機移動攝像機的位置來決定攝像機的工件尺寸,通過伺服電機的作用調節工作臺上的工件所需的位置,經由外部端口電纜進行處理。
在上述說明中,更優選的結構是在使所述滑動臺移動的一側設置了限位開關。
在上述說明中,更優選的方式是,在所述框架的一側設置有與控制系統連接的控制面板。
在上述說明中,更優選的方式是,在所述縱向螺紋模塊上設置有止動件。
本實用新型產生的有益效果是,本實用新型的定位平臺主要采用模塊化設計,可以適應各種不同的工作環境,適用性,在操作平臺上根據生產需要采用手工或機械手進行上下料整機結構緊湊、體積小、外觀美觀、技術性強,通過三組伺服電機的協調工作使精確的時工作臺向x、y、θ三個方向運動達到精確定位,通過步進電機的運動有效調節攝像機的位置從而達到不同的。
具體實施方式:
另外,在所述移動滑動器503的一側設置有限制開關7。 在上述機框1的一側設置有與控制系統連接的控制面板8。 在所述垂直螺紋模塊( 405 )上設置有止動器(9) . 與現有技術相比,本實用新型的定位平臺主要采用模塊化設計,可以適應各種不同的工作環境,適用性極其廣泛,在操作平臺上可以根據生產需要使用手工或機械臂進行上下料。 整機結構緊湊、體積小、外觀美觀、工藝性強,通過三組伺服電機501的協調工作使精確的時工作臺沿x、y、θ三個方向運動達到精確定位,通過步進電機的運動有效調節相機的位置。
以上結合具體的優選實施例對本實用新型進行了更詳細的說明,我們認為本實用新型的具體實施并不局限于這些說明。 對于本實用新型所屬技術領域的本領域技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的情況下,可以進行一些簡單的推導和替換,都應該視為本實用新型的保護范圍。