產品名稱：EtherCAT閉環步進電機SSDC產品類別：步進伺服電機產品型號：型號：AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA產品下載：EtherCAT閉環步進電機SSDC
SSDC系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅動器。將伺服控制技術融入步進系統中實現閉環控制，創造
出開環步進系統難以實現的優異性能。
支持多種控制模式，既支持傳統的脈沖控制，也可以通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL指令。
EtherNet/IP或EtherCAT協議對驅動器和電機進行實時控制，還可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里（Q
程序），再通過各種總線通訊指令靈活調用。
多種控制模式：
脈沖控制
模擬量控制
多軸總線控制
程序駐留（Q程序）
閉環控制：
步進伺服電機內置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，為適應不同應用場合，兩種分辨率編碼器
20000
脈沖 / 圈和 4096 脈沖 / 圈可供選擇。
閉環伺服模式
位置、速度和電流閉環控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求；根據實際負載情況實時調整電
流大小；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
閉環步進模式
位置閉環控制。*的易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。
全閉環模式——兩路編碼器輸入
支持兩路編碼器輸入，一路接電機編碼器位置反饋，另一路可接負載端位置反饋，避免傳動機構機械誤差帶
來的位置誤差，實現更精確地位置控制。
型號：AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA
驅動器：SSDC03 SSDC06 SSDC10
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