MC(100-400)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)器是我司自主研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，該獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)器使用高性能芯片組，具有控制多達(dá)四個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)所需的功能。

執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有插補(bǔ)計(jì)算由芯片完成，上位機(jī)只需寫(xiě)入圓弧的參數(shù)即可,完成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)任務(wù)后，芯片會(huì)自動(dòng)把下段運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器，并在過(guò)渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。

這項(xiàng)功能對(duì)于執(zhí)行實(shí)時(shí)連續(xù)運(yùn)動(dòng)有兩大優(yōu)勢(shì)：

一、由于芯片內(nèi)儲(chǔ)存了三段運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，上位機(jī)（PC或單片機(jī)等）的查詢(xún)工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢(xún)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)是否完成。

二、每完成一段運(yùn)動(dòng)，會(huì)設(shè)置標(biāo)志位并主動(dòng)通知上位機(jī)，上位機(jī)只需在下兩段運(yùn)動(dòng)完成前填入數(shù)據(jù)即可，這樣上位機(jī)可以同時(shí)很好地處理其它工作又能保證各軸運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。 其它許多功能也是其它芯片所沒(méi)有的，例如其自動(dòng)補(bǔ)償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能.

◆可獨(dú)立控制多種型號(hào)步進(jìn)電機(jī)，多控制4軸,支持多軸直線(xiàn)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)三軸同動(dòng)（同進(jìn)同止）

◆支持梯形和S形曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

◆可根據(jù)需要選擇脈沖，角度，毫米，三種不同顯示度量單位,多種度量單位選擇,避免繁雜的單位換算，使用更便捷

脈沖單位:控制器基本的控制單位

角度單位:用于角度旋轉(zhuǎn)量的顯示(旋轉(zhuǎn)臺(tái),角位臺(tái))

毫米單位:用于直線(xiàn)位移量的顯示(平移臺(tái))

◆四軸具有全閉環(huán)位置控制功能，芯片運(yùn)算能力強(qiáng)，可以大限度減少誤差

◆可將任意位置設(shè)為用戶(hù)工作原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)與軟件設(shè)定的原點(diǎn)）

◆支持兩軸圓弧插補(bǔ),芯片內(nèi)部執(zhí)行

◆多段直線(xiàn)和圓弧間連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

◆通過(guò)外接光柵尺,支持閉環(huán)位置控制功能,定位精讀取決于光柵編碼器的精度

◆能夠分別對(duì)各軸設(shè)置初速度、恒速度、加速度、軟件位置極限

◆自動(dòng)間隙補(bǔ)償功能可改善運(yùn)動(dòng)精度

◆多種回零方式可滿(mǎn)足各種要求

◆可對(duì)多達(dá)四個(gè)編碼器信號(hào)進(jìn)行解碼并記錄位置偏差

◆具有點(diǎn)動(dòng)，增量運(yùn)動(dòng)控制模式