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詳細介紹
按控制方式的分類表
| TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 步進馬達 | T4L / T5L 小型伺服馬達（24V?30ｗ） | 通用伺服馬達 （30～600ｗ） | 線性馬達 | |||
| 1軸 | I/O坐標點跟蹤 遙控命令 在線命令 | TS-S2 | TS-SH | TS-X | TS-P | |
| 脈沖列 | TS-SD | ERCD | RDV-X | RDV-P | ||
| 程序 （雅馬哈SRC語言） I/O坐標點跟蹤 遙控命令 在線命令 | SR1-X | SR1-P | ||||
| 2軸 | 程序 （雅馬哈BASIC語言） I/O命令 遙控命令 在線命令 | RCX222 | RCX221 | |||
| 3，4軸 | 程序 （雅馬哈BASIC語言）※1 I/O命令※2 遙控命令 在線命令 | RCX240 | ||||
| RCX240S | ||||||
RCX340 | ||||||
- ※1：
- RCX340采用雅馬哈BASIC2語言。
- ※2：
- RCX340除外。
5軸以上也可以支持
- RCX240
- 大8軸。通過YC-Link在4軸Controllers控制器上連接1軸Controllers控制器。
可在RCX2系列Controllers控制器上連接多4臺SR1系列Controllers控制器。
- RCX340
- 大16軸。RCX340可連接多4臺機器人(大可控制16軸)。
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