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更新時(shí)間：2021-03-09 08:41:54瀏覽次數(shù)：408
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電動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)的高精度的抓持力, 位置, 速度控制
具備以往的氣動(dòng)設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的抓持力控制, 速度和加速度控制, 多點(diǎn)位置控制以及工件的測(cè)量等功能。可靈活支持各種應(yīng)用場(chǎng)景。
抓持力可以1%單位進(jìn)行設(shè)定。可以抓取玻璃和彈簧等易損壞, 易變形的工件。即使夾爪位置改變亦可保持抓持力不變。
可以配合工件尺寸任意設(shè)定夾爪位置。能夠提升工件尺寸不同, 混有各種材質(zhì)的生產(chǎn)線(xiàn), 以及生產(chǎn)計(jì)劃多變的生產(chǎn)線(xiàn)的效率。
電動(dòng)夾爪輸出HOLD信號(hào)。可以確認(rèn)工件抓取遺漏, 搬運(yùn)工件掉落。無(wú)需外部傳感器。
02僅用1臺(tái)控制器即可進(jìn)行控制
夾具的控制全部通過(guò)1臺(tái)多軸控制器RCX240即可實(shí)現(xiàn)(RCX240的嵌入扳規(guī)格)。
無(wú)需與PLC等上級(jí)裝置通訊, 設(shè)置及啟動(dòng)及其簡(jiǎn)單。
03與視覺(jué)系統(tǒng)組合可以支持多種用途
通過(guò)與控制器一體式機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)"iVY System"組合, 使用RCX240控制器可以統(tǒng)一控制從照相機(jī)定位到工件操作等動(dòng)作。能夠輕松構(gòu)建高功能系統(tǒng)。
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