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工業機器人的裝配技術（二）
閱讀：885 發布時間：2022-6-1上海裕飛機電有限公司小編接上篇文章繼續帶您來了解工業機器人的裝配技術。
3. 鏈輪鏈條的裝配
鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。
主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的千分之二。
鏈條與鏈輪嚙合時，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩。
鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鏈輪中心距的1%～2%調整。
4. 帶與帶輪的裝配
同一回路的帶輪輪槽對稱中心面的位置度為：中心距小于1.2m時不大于帶輪中心距的0.3%；大于或等于1.2m時不大于帶輪中心距的0.5%。
各傳動帶的張緊度應達到福田“谷神2”系統檢驗卡的要求。
5. 液壓系統的裝配
液壓系統的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時應注意防塵、防銹。
各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁、破裂等現象，管路彎曲處應圓滑，不得有扭轉現象。
管路的排列要整齊，并要便于液壓系統的調整和維修。
注入液壓系統的液壓油應符合設計和工藝要求。
裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現象，為防止滲漏，裝配時允許使用密封填料和密封膠，但應防止進入系統中。
液壓操縱系統和轉向系統應靈活、無卡滯現象。
液壓系統裝好后，應按有關標準進行運轉試驗。
有關液壓系統和液壓元件的其它要求應符合GB/T3766的規定。
6. 電氣系統的裝配
電氣元件在裝配前應進行測試、檢查，不合格者不能進行裝配。
儀表、指示器顯示的數碼、信號應清晰準確，開關工作可靠。
應嚴格按照電氣裝配圖樣要求進行布線和連接。
所有導線的絕緣層必須完好無損，導線剝頭處的細銅絲必須擰緊，需要時搪錫。
焊點必須牢固，不得有脫焊或虛焊現象。焊點應光滑、均勻。
7. 平衡
7.1 脫粒滾筒、無級變速和轉速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應進行靜平衡或動平衡試驗，平衡精度均不應低于G6.3級。
7.2 對回轉零部件的不平衡質量可用下述方法進行校正：
用補焊、螺紋連接等加配質量（配重）。
用鉆銷去除質量（去重）。
改變平衡塊的數量和位置。
7.3 用加配質量的方法校正時，必須固定牢靠，以防止在工作過程中松動或飛出。
7.4 用去除質量的方法校正時，注意不得影響零件的剛度、強度和外觀。
7.5 對于組合式回轉體，經總體平衡后，不得再任意移動或調換零件。
8. 各調節機構
各調節機構應保證操作方便，調節靈活、可靠。各部件調節范圍應能達到規定的極限位置。
9. 各操縱機構
各操縱機構應保證操作輕便靈活、松緊適度。所有要求自動回位的操縱件，在操縱力去除后，應能自動返回原來位置。
10. 總裝
總裝時，對隨機附件也應進行試裝，并要保證設計要求。
剛性割臺離地間隙應一致，其差值允許不大于15mm。
行走制動裝置和停車制動裝置，應保證收割機停車可靠。
發動機啟動應順利平穩，熄火*可靠；在環境溫度不低于-50C時，應能順利起動。
所有整機標志應按設計要求粘貼到部位，不得偏斜或不平整。
試驗機器在出廠前應保證主機有2小時以上的運轉記錄。
以上就是上海裕飛機電有限公司小編給您帶來關于工業機器人裝配技術的分享，希望對您有所幫助。