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工業機器人的裝配技術（一）
閱讀：605 發布時間：2022-5-31如今，范圍內有150萬臺工業機器人運作在各個工業領域。而中國已然成為高度自動化制造領域機器人應用集中的國之一，占世界總需求量的20%。未來工業機器人的設備安裝據預測將以每年12%的增長率不斷攀升。
機器人等工業自動化產品的線纜，就好比人體的血管，重要性不言而喻。那么工業機器人的裝配技術要求您了解嗎？上海裕飛機電有限公司小編就帶您深入了解。
1. 基本要求
必須按照設計、工藝要求及本規定和有關標準進行裝配。
裝配環境必須清潔。高精度產品的裝配環境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規定。
所有零部件（包括外購、外協件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配。
零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應符合相應清潔度要求。
裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。
油漆未干的零件不得進行裝配。
相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。
各零、部件裝配后相對位置應準確。
裝配時原則上不允許踩機操作，特殊部位必須上機操作時應采取特殊措施，應用防護罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁踩踏。
2. 聯接方法的要求
2.1 螺釘、螺栓聯接
螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴禁打擊或使用不合適的旋具與板手，緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。
有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考附錄一的規定 。
同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時，各螺釘（螺栓）需順時針、交錯、對稱逐步擰緊，如有定位銷，應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。
用雙螺母時，應先裝薄螺母后裝厚螺母。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后，螺釘、螺栓一般應露出螺母1-2個螺距。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后，其支承面應與被緊固零件貼合。
2.2銷連接
定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件后，其大端應沉入孔內。
開口銷裝入相關零件后，其尾部應分開60°一90°。
重要的圓錐銷裝配時應與孔進行涂色檢查,其接觸長度不應小于工作長度的60%,并應分布在接合面的兩側。
2.3 鍵連接
平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。
間隙配合的鍵（或花鍵）裝配后，相對運動的零件沿著軸向移動時，不得有松緊不均現象。
鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長度應為斜面長度的10%~15%。
2.4 鉚接
鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求。鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。
鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。
除有特殊要求外，一般鉚接后不得出現松動現象，鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整。
2.5 滾動軸承的裝配
軸承在裝配前必須是清潔的。
對于油脂潤滑的軸承，裝配后一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。
用壓入法裝配時，應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套，不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。
軸承內圈端面一般應緊靠軸肩，對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應不大于0.05mm，其它軸承應不大于0.1mm。
軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。
裝配可拆卸的軸承時，必須按內外圈和對位標記安裝，不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。
可調頭裝配的軸承，在裝配時應將有編號的一端向外，以便識別。
帶偏心套的軸承，在裝配時偏心套的擰緊方向應與軸的旋轉方向一致。
滾動軸承裝好后，相對運動件的轉動應靈活、輕便，不得有卡滯現象。.
單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸良好,用涂色法檢驗時,與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸。在上述范圍內,用0.03mm的塞尺檢查時,不得塞入外環寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時,只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0.15(L:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數 △t:軸高工作溫度與環境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm))
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