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產地 | 進口 | 功能類型 | 車削、銑削類系統 |
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售后保修期 | 12個月 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
數控機床是機電一體化的典型產品,是集機床、計算機、電機拖動、自動控制、檢測等技術為一體
的自動化設備。數控機床的基本組成包括加工程序、輸入裝置、數控系統、伺服系統、輔助控制系統、反饋系統及機床本體。
數控機床伺服系統(Servo System)通常是指進給伺服系統,它是數控系統和機床機械傳動部件間的動裝置、伺服電動機及機床進給傳動鏈組成。閉環伺服系統的一般結構通常由位置環和速度環組成。速度環由伺服電動機、伺服驅動裝置、測速裝置及速度反饋組成;位置環由數控系統中的位置控制、位置檢測裝置及位置反饋組成。
在FAUNC 0i-mate-TC伺服系統中,位置環、速度環和電流環的電路都被設計在數控系統內部,作為
系統控制的一部分,通常叫做軸卡(AXES CARD)。該部分實現了位置、速度和電流的控制,最終將被三角波調制后的PWM信號輸出到伺服功率放大器。圖3.1為FAUNC 0i-mate伺服
系統結構示意圖。
3.2 FAUNC 0i-mate的伺服參數FAUNC 0i-mate的系統參數有幾千個之多,其中與伺服有關的參數
分別是:1)參數1010:CNC控制軸數。2)參數1020:各軸的編程名稱3)參數1022:基本座標系中各軸的順序4)參數1023:各軸的伺服軸號。5)參數1825:各軸的伺服環增益。6)參數1826:各軸的到位寬度。7)參數1827:設定各軸切削進給的到位寬度。8)參數1828:各軸移動中的最
大允許位置偏差量。9)參數1829:各軸停止中的最大允許位置偏差量。10)參數1420:各軸快移速度的最大值。11)參數1422:各軸切削進給速度的最大值。12)參數1423:各軸手動連續進給速度的最大值。其中,決定伺服軸能否正常運動的參數有1825#、1828#、1829#、1420#、1422#及1423#參數。總之,上述參數若出現沒有設置或設置不正確的問題,則勢必會影響到伺服軸的正常運行,由此將引發伺服故障。我們將由于參數問進給伺服系統的任務是完成各坐標軸的位置控制,在整個系統中它又分為:位置環、速度環、電流環。在這些環節中,任何一個環節出現異常或故障都會對伺服系統的正常工作造成影響。下面就以出現頻率較高又最有代表性的故障:“隨動誤差大”的報警作為典型伺服故障進行詳細的分析。4.2 CK0625數控車床X軸“隨動誤差大”報警的分析與修復故障機床:數控車床控制系統類型:FANUC 0i-mate-TC故障現象:機床上電后,點動方式下手動移動X軸,X軸不動,接著CRT上出現“411.隨動誤差大X軸”報警,同時設備二次電掉電,每次都如此。
故障分析:對于“隨動誤差大”的故障,其實質是運動軸的實際位置與理論位置(即位置給定)之間
的累計誤差值超過了該軸參數中規定的允許值,故障有可能出現在硬件或軟件兩個方面。