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技術參數(shù)
| 項目 | 符號 | 單位 | 數(shù)值 |
| 輸出軸容許軸向載荷 | P1 | N | 4900 |
| 輸出軸容許軸向載荷 | P2 | N | 2100 |
| 輸出軸的容許扭距 | Ts | N.m | 參考扭距功能表 |
| 輸出軸的扭距剛度 | K1 | N.m/rad | 2.64x106 |
| 輸出軸的慣性矩 | Jo | kgf-m2 | 1.11x10-3 |
| 輸出軸的容許彎曲扭距 | P3 | N.m | 98 |
| 輸出軸容許軸向載荷 | P4 | N | 2500 |
| 輸出軸大重復彎曲力 | P5 | N | 2500 |
| 輸出軸大重復容許扭距 | P6 | N.m | 245 |
| 輸出軸的抗扭剛度 | K2 | N.m/rad | 2.36x104 |
| 輸出軸的慣性矩 | Jc | kgf-m2 | 2.5x10-3 |
| 1DWLL分度精度 | sec | ±30 | |
| 2DWLL分度精度 | sec | ±60 | |
| 重復精度 | sec | 30 | |
| 本機重量 | kg | 24 | |
| 箱體涂裝色 | 土黃色 | ||
| 齒輪減速電機涂裝色 | 請參考出廠實際情況 | ||
注：輸出軸的慣性矩為停止時的值
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