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用PLC控制直線模組非常容易，動(dòng)作要控制合理。電控可以細(xì)分電源電路，屏幕分辨率可以超過微米，可以根據(jù)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的技術(shù)目標(biāo)。電動(dòng)平移臺(tái)大多采用滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，循環(huán)系統(tǒng)的直線滾動(dòng)軸承或直線導(dǎo)向塊作為滑軌，所以行程安排可以很大，Z大可達(dá)3m，負(fù)載可達(dá)100kg(慢速可提高)，精度可達(dá)+-0.02μm，但價(jià)格較高。

直線模組目前有三種關(guān)鍵的PLC控制方式，每種方式都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。公司應(yīng)根據(jù)自身的特點(diǎn)和要求選擇合適的控制方法。

1.進(jìn)給方位控制:即伺服電機(jī)切換控制。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以根據(jù)伺服電機(jī)各繞組的通電順序改變其正反方向，也可以根據(jù)PLC輸出的方向操縱數(shù)據(jù)信號(hào)改變硬件配置環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出順序。

2.行程安排操縱:直線模組的行程安排由電腦控制完成，因?yàn)樾谐贪才排c伺服電機(jī)的總轉(zhuǎn)角成正比。只需要操縱伺服電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的總轉(zhuǎn)角與輸入操縱脈沖數(shù)成正比。因此，PLC輸出的單脈沖數(shù)可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的偏移量來確定。

3.進(jìn)給速度的操縱:伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比取決于輸入的單脈沖頻率。因此，PLC輸出的單脈沖頻率可以根據(jù)工藝流程中規(guī)定的進(jìn)給速度來確定。

通過分析可以看出，用PLC控制直線模組方便、快捷、簡(jiǎn)單，很多公司都會(huì)用PLC控制直線模組的動(dòng)作。